[发明专利]一种人工智能机器人运输工装有效
| 申请号: | 201910685533.0 | 申请日: | 2019-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN110422492B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 李坚;许东慧;韩小凯 | 申请(专利权)人: | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号: | B65D85/68 | 分类号: | B65D85/68;B65D25/10;B65D25/24;B65D25/26;B65D25/00 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 运输 工装 | ||
1.一种人工智能机器人运输工装,包括下固定座(1),其特征在于,所述下固定座(1)的上方安装有上固定座(2),且下固定座(1)与上固定座(2)的连接处安装有平行设置的第一支撑机构(3)和第二支撑机构(4),所述第一支撑机构(3)与第二支撑机构(4)的连接处安装有辅助支撑机构(5),所述上固定座(2)的上表面两侧位置处固定安装有平行设置的第一侧板(6)和第二侧板(7),且上固定座(2)的上表面中心位置处设置有放置板(8),所述上固定座(2)的前侧开设有条形槽(11),所述第一侧板(6)的内侧贯穿设置有第一夹紧机构(9),所述第二侧板(7)的内侧与第一夹紧机构(9)对应的位置处贯穿设置有第二夹紧机构(10),所述条形槽(11)的前侧设置有圆柱槽(12),且条形槽(11)的内部滑动安装有调节板(13),所述调节板(13)与条形槽(11)的连接处安装有转动杆(14);
所述第一支撑机构(3)包括对称设置的第一支撑柱(31)和第二支撑柱(32),所述第一支撑柱(31)的底端固定安装有安装板A(311),所述安装板A(311)的上端设置有固定杆(312),所述固定杆(312)的顶部固定安装有弹簧A(313),所述弹簧A(313)的内部安装有伸缩杆(314);
所述第一支撑柱(31)与第二支撑柱(32)结构相同,且第一支撑柱(31)与第一支撑机构(3)通过安装板A(311)固定连接,所述第一支撑柱(31)与上固定座(2)通过弹簧A(313)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述下固定座(1)与上固定座(2)通过第一支撑机构(3)和第二支撑机构(4)固定连接,所述第一支撑机构(3)与第二支撑机构(4)结构相同,所述第一支撑机构(3)与第二支撑机构(4)通过辅助支撑机构(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述调节板(13)与圆柱槽(12)通过转动杆(14)转动连接,所述条形槽(11)与转动杆(14)的连接处开设有滑槽,所述转动杆(14)与条形槽(11)通过滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述辅助支撑机构(5)包括滑轨(51),所述滑轨(51)的一端安装有第一固定板(52),另一端安装有第二固定板(53),所述辅助支撑机构(5)的外侧滑动安装有第一滑块(54)和第二滑块(55),所述第一滑块(54)与第一固定板(52)的连接处安装有弹簧B(56),所述第二固定板(53)与第二滑块(55)的连接处安装有弹簧C(57),所述第一滑块(54)的上方设置有第一连杆(58),且第一滑块(54)与第一连杆(58)的连接处安装有第一转动座(59),所述第二滑块(55)的上方安装有第二连杆(510),且第二滑块(55)与第二连杆(510)的连接处安装有第二转动座(511),所述第一连杆(58)与第二连杆(510)的顶部共同安装有连接块(512),且第一连杆(58)、第二连杆(510)、连接块(512)的连接处共同安装有转轴(513)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述辅助支撑机构(5)与第一支撑机构(3)通过第一固定板(52)固定连接,且辅助支撑机构(5)与第二支撑机构(4)通过第二固定板(53)固定连接,所述辅助支撑机构(5)与上固定座(2)通过连接块(512)固定连接,所述第一连杆(58)与滑轨(51)通过第一滑块(54)滑动连接,所述第二连杆(510)与滑轨(51)通过第二滑块(55)滑动连接,且第二连杆(510)和第一连杆(58)与连接块(512)均通过转轴(513)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述第一夹紧机构(9)与第二夹紧机构(10)结构相同,且第一夹紧机构(9)与第二夹紧机构(10)设置在同一水平线上。
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