[发明专利]一种100%低地板有轨电车独立轮对拆卸机及拆卸方法

权利要求书

1.一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：用于对100％低地板有轨电车采用弯轴框架式结构轴桥的独立轮对的弹性车轮进行单端拆卸，包括固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、支撑装置(3)、底座(4)、辅助卡爪装置(5)；

所述底座(4)安装在地面上，所述固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、支撑装置(3)均安装在所述底座(4)上，辅助卡爪装置(5)与所述主油缸装置(2)固连在一起；

所述支撑装置(3)用于固定100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮(10)；

所述固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、辅助卡爪装置(5)位于其中一个待拆卸的弹性车轮(10)的外侧，所述辅助卡爪装置(5)的前端可夹持该弹性车轮(10)的内侧，其后端可被所述主油缸装置(2)致动地连接所述固定梁装置(1)；

所述主油缸装置(2)可致动所述辅助卡爪装置(5)向外移动使得该弹性车轮(10)与轮轴脱离。

2.如权利要求1所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述拆卸机还包括导向机构(8)；

所述导向机构(8)固定于所述固定梁装置(1)上，形成所述辅助卡爪装置(5)的后端与所述固定梁装置(1)之间的滑动连接。

3.如权利要求2所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述辅助卡爪装置(5)具有两条机械手臂；

两条机械手臂的前端可将弹性车轮(10)抱箍，其后端铰接于所述导向机构(8)并可在所述主油缸装置(2)致动沿所述导向机构(8)前后移动。

4.如权利要求3所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述主油缸装置(2)包括油缸(6)、活塞杆(7)；

所述油缸(6)装在所述固定梁装置(1)中，所述活塞杆(7)安装在所述固定梁装置(1)外侧；所述油缸(6)内活塞靠油压驱动，油缸内活塞的伸出端与活塞杆(7)的后端固连在一起，带动活塞杆(7)的移动，所述活塞杆(7)的前端通过压头(9)连接所述机械手臂的中部。

5.如权利要求4所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述导向机构(8)具有移动锁止/解锁装置，所述活塞杆(7)自身可伸缩，在所述移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动时，所述活塞杆(7)收缩可张开两条机械手臂解除对弹性车轮(10)的抱箍。

6.如权利要求4所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述固定梁装置(1)为钢板焊接结构，钢板焊接结构内装有所述油缸(6)。

7.如权利要求1所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述支撑装置(3)为一个小车，该小车通过线性导轨(11)与所述底座(4)相连，可在所述底座(4)上移动。

8.如权利要求7所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

该小车包括托盘，托盘上承托100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮(10)，托盘下面装有回转支承(12)，可在退完一侧车轮后，将托盘旋转180度，用于拆卸另一侧车轮。

9.如权利要求8所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：

所述托盘上设有卡紧机构(13)，用于固定卡紧独立轮对的轴桥。

10.一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的拆卸方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：

装载在支撑装置(3)的托盘上的待拆卸的100％低地板有轨电车独立轮对，通过底座(4)上的线性导轨(11)移动进入工位后；

步骤二：

活塞杆(7)在油缸(6)油压的致动下伸长，通过压头(9)按压缩紧两条机械手臂的前端形成对单侧弹性车轮(10)的抱箍；

步骤三：

拆卸该弹性车轮(10)时，改变主油缸装置(2)内的油压，使油缸(6)内的活塞和活塞杆(7)一起向后移动，活塞杆(7)移动时，带动辅助卡爪装置(5)沿着导向机构(8)一起移动，辅助卡爪装置(5)抱箍住待拆卸的弹性车轮(10)，完成弹性车轮(10)的单侧拆卸；

步骤四：

移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动，活塞杆(7)收缩可张开两条机械手臂解除对已拆卸弹性车轮(10)的抱箍；

步骤五：

在退完一侧车轮后，将支撑装置(3)的托盘旋转180度，按照步骤一至步骤四的方法，拆卸另一侧的车轮。