[发明专利]一种多连杆机构

说明书

本发明涉及单向通行设备技术领域，公开了一种多连杆机构，包括输入轴、设于输入轴上的曲柄组、连杆组，曲柄组包括主曲柄、固定在主曲柄的第二曲柄，连杆组包括与主曲柄相铰接的第一连杆、与第二曲柄相铰接的第二连杆，第一连杆远离主曲柄的一端为第一输出端，第二连杆远离第二曲柄的一端为第二输出端。本发明具有以下优点和效果：输入轴转动通过曲柄组带动连杆组运动，连杆组内的第一连杆、第二连杆、第三连杆分别带动三个副门做直线往复运动，驱动第一副门、第二副门、第三副门靠近或远离主门，以将单向门内外两侧阻隔，通过输入轴带动多个副门往复运动，结构设计巧妙，使用灵活方便。

技术领域

本发明涉及单向通行设备技术领域，特别涉及一种多连杆机构。

背景技术

单向门即单向通道门，通常设置于车站出口处，便于站内旅客单向通过。现有的单向门中，梳状单向门是最常见的一种单向门，其使用过程中存在以下缺陷，一是单向门内外两侧的人员可相互传递物品，存在安全隐患；二是梳状单向门使用时将车站内外连通，在夏季和冬季车站空调开启时，降低空调制热或制冷效果，造成能耗的大量浪费。

为解决上述技术问题，申请人在旋转门的结构基础上，发明了一种新型单向门，即旋转门的主门在旋转过程中，副门或靠近或远离主门中部，以阻隔单向门内外两侧，防止旅客逆向通过单向门。在上述设计思路中，申请人发明了一种多连杆机构，能带动多扇副门做往复直线运动以靠近或远离主门，因此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种多连杆机构，具有带动副门往复运动以靠近或远离主门的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多连杆机构，包括输入轴、设于所述输入轴上的曲柄组、与所述曲柄组相对应的连杆组，所述曲柄组包括主曲柄、设于主曲柄的第二曲柄，所述连杆组包括与所述主曲柄相铰接的第一连杆、与所述第二曲柄相铰接的第二连杆，所述第一连杆远离主曲柄的一端为第一输出端，所述第二连杆远离所述第二曲柄的一端为第二输出端，所述第一输出端、第二输出端的运动均为往复直线运动，所述第一输出端运动行程大于或小于第二输出端运动行程。

通过采用上述技术方案，多连杆机构使用时，第一连杆的第一输出端、第二连杆的第二输出端用于带动副门运动，输入轴转动带动主曲柄及第二曲柄运动，主曲柄带动第一连杆运动，第二曲柄带动第二连杆运动，第一输出端、第二输出端分别带动两个副门做往复运动，且两者行程不同，使两个副门在靠近主门运动时位置相对错开，共同对单向门内外两侧进行阻隔。

本发明的进一步设置为：所述主曲柄固定有铰接轴一，所述第二曲柄固定于所述铰接轴一上；所述第一连杆开设有供所述铰接轴一穿过的铰接孔一，所述第二曲柄固定有铰接轴二，所述第二连杆开设有供所述铰接轴二穿过的铰接孔二，所述铰接轴一到所述输入轴的距离大于或小于所述铰接轴二到所述输入轴的距离。

本发明的进一步设置为：所述第一连杆或高于或低于所述第二连杆。

通过采用上述技术方案，第一连杆高于或低于第二连杆，不处于同一高度，以避免第一连杆、第二连杆运动时相接触。

本发明的进一步设置为：所述第二曲柄设有第三曲柄，所述连杆组包括与所述第三曲柄相铰接的第三连杆，所述第三连杆远离所述第三曲柄的一端为第三输出端。

通过采用上述技术方案，第三连杆的第三输出端可与第三个副门相铰接。

本发明的进一步设置为：所述第二连杆或高于或低于所述第三连杆。

本发明的进一步设置为：所述第三曲柄固定于所述铰接轴二上，所述第三曲柄固定有铰接轴三，所述第三连杆开设有供所述铰接轴三穿过的铰接孔三，所述铰接轴一到所述输入轴的距离、所述铰接轴二到所述输入轴的距离、所述铰接轴三到所述输入轴的距离不相等。