[发明专利]一种多连杆机构

权利要求书

1.一种多连杆机构，其特征在于：包括输入轴(1)、设于所述输入轴(1)上的曲柄组(2)、与所述曲柄组(2)相对应的连杆组(3)，所述曲柄组(2)包括主曲柄(21)、设于主曲柄(21)的第二曲柄(22)，所述连杆组(3)包括与所述主曲柄(21)相铰接的第一连杆(31)、与所述第二曲柄(22)相铰接的第二连杆(32)，所述第一连杆(31)远离主曲柄(21)的一端为第一输出端(311)，所述第二连杆(32)远离所述第二曲柄(22)的一端为第二输出端(321)，所述第一输出端(311)、第二输出端(321)的运动均为往复直线运动，所述第一输出端(311)运动行程大于或小于第二输出端(321)运动行程。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述主曲柄(21)固定有铰接轴一(211)，所述第二曲柄(22)固定于所述铰接轴一(211)上；所述第一连杆(31)开设有供所述铰接轴(211)穿过的铰接孔一，所述第二曲柄(22)固定有铰接轴二(221)，所述第二连杆(32)开设有供所述铰接轴二(221)穿过的铰接孔二，所述铰接轴一(211)到所述输入轴(1)的距离大于或小于所述铰接轴二(221)到所述输入轴(1)的距离。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述第一连杆(31)或高于或低于所述第二连杆(32)。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述第二曲柄(22)设有第三曲柄(23)，所述连杆组(3)包括与所述第三曲柄(23)相铰接的第三连杆(33)，所述第三连杆(33)远离所述第三曲柄(23)的一端为第三输出端(331)。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述第二连杆(32)或高于或低于所述第三连杆(33)。

6.根据权利要求4所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述第三曲柄(23)固定于所述铰接轴二(221)上，所述第三曲柄(23)固定有铰接轴三(231)，所述第三连杆(33)开设有供所述铰接轴三(231)穿过的铰接孔三，所述铰接轴一(211)到所述输入轴(1)的距离、所述铰接轴二(221)到所述输入轴的距离、所述铰接轴三(231)到所述输入轴(1)的距离不相等。

7.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：还包括滑轨一(4)、平行于所述滑轨一(4)的滑轨二(5)，所述滑轨一(4)上滑动连接有滑块一(41)，所述滑块一(41)与所述第一输出端(311)相铰接；所述滑轨二(5)上滑动连接有滑块二(51)，所述滑块二(51)与所述第二输出端(321)相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：还包括滑轨三(6)，所述滑轨三(6)滑动连接有滑块三(61)，所述滑块三(61)与所述第三输出端(331)相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于：所述输入轴(1)固定有从动齿轮(11)。