[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控技术领域。该方法包括：获取雷达探测到触发雷达预报警的雷达预报警目标在当前时刻的坐标信息；基于坐标信息，确定雷达预报警目标在当前时刻之后的至少一个时刻的预测坐标信息；基于至少一个预测坐标信息，确定目标预测坐标信息，根据目标预测坐标信息确定球机调整参数；基于球机调整参数控制球机拍摄，由球机根据拍摄得到的图像对雷达预报警目标进行检测，若球机检测到防区内不存在目标，确定雷达误报警，若球机检测到防区内存在目标，则触发防区报警。本申请提供的雷球联动监控能够快速反应，抓取目标视频信息，避免来不及拍摄目标已经离开防区的问题，降低了目标漏检率。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在监控场景中通常会设有防区，该防区是指禁止人等目标进入的区域。为了提高对进入防区的目标检测的准确性，通常使用雷达和球机进行联动监控及检测。

在实施中，通过雷达进行目标探测，当雷达探测到目标后，获取雷达探测数据，并根据该雷达探测数据确定该目标在雷达坐标系下的坐标信息。然后，根据参数映射矩阵将该坐标信息映射为球机PTZ参数，根据该球机PTZ参数将球机转动到位并调整拍摄参数，之后，通过转动调整后的球机进行拍摄，并对拍摄得到的图像进行目标识别，比如检测出该目标是否为人等，从而确定是否需要执行报警提示。

然而，由于数据处理需要一定的时间，且目标的移动速度可能会很快，因此，当控制球机转动到位并调整拍摄后，可能目标已经离开了防区，球机来不及抓拍到目标，导致检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中检测结果不准确的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种目标检测方法，所述方法包括：

获取雷达探测到触发雷达预报警的雷达预报警目标在当前时刻的坐标信息；

基于所述坐标信息，确定所述雷达预报警目标在当前时刻之后的至少一个时刻的预测坐标信息；

基于所述至少一个预测坐标信息，确定目标预测坐标信息，根据所述目标预测坐标信息确定球机调整参数；

基于所述球机调整参数控制球机拍摄，并由所述球机根据拍摄得到的图像对所述雷达预报警目标进行检测，若所述球机检测到所述防区内不存在目标，则确定所述雷达误报警，若所述球机检测到所述防区内存在目标，则触发防区报警。

在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述至少一个预测坐标信息，确定目标预测坐标信息，包括：

当所述至少一个预测坐标信息包括一个预测坐标信息时，将所述一个预测坐标信息作为所述目标预测坐标信息；

当所述至少一个预测坐标信息包括多个预测坐标信息时，根据雷达探测次数，从所述多个预测坐标信息中确定一个预测坐标信息作为所述目标预测坐标信息，所述雷达探测次数是指探测到所述雷达预报警目标的次数。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据雷达探测次数，从所述多个预测坐标信息中确定一个预测坐标信息作为所述目标预测坐标信息，包括：

当所述雷达探测次数为第一数值时，从所述多个预测坐标信息中选择第一时刻对应的预测坐标信息作为所述目标预测坐标信息；

当所述根据雷达探测次数不为所述第一数值时，按照参考选取规则，从所述多个预测坐标信息中选择第二时刻对应的预测坐标信息作为所述目标预测坐标信息，所述第二时刻小于所述第一时刻。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标预测坐标信息确定所述球机调整参数，包括：