[发明专利]一种车床用工件焊接机械手

说明书

本发明公开了一种车床用工件焊接机械手，涉及机械加工技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有支撑板一和支撑板二，支撑板二的一侧面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆，支撑板二的一侧面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端贯穿支撑板二并与螺纹杆的一端固定连接，支撑板一的一侧面固定连接有滑杆，滑杆的一端与支撑板二的一侧面固定连接，滑杆的外表面套设有滑环，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环，螺环与滑环的外表面固定连接有活动板。该车床用工件焊接机械手，整体能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率，有效的降低工作人员的劳力支出。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种车床用工件焊接机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，对机械生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

手工点焊由工人手抱点焊钳逐点对工件进行焊接，其柔性大、成本相对较低，但是存在人工定位不准确、焊点一致性质量和外观质量不高、特殊位置焊点人机工程差等弊端，且随着国内人力成本的不断上升，人工焊接的成本也将越来越高。

发明内容

本发明的目的是提供一种车床用工件焊接机械手，具备能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率的优点，解决了人工焊接劳动力大，精确度低，亮光容易影响视力，效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种车床用工件焊接机械手，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有支撑板一和支撑板二，支撑板一的一侧面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆，支撑板二的一侧面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端贯穿支撑板二并与螺纹杆的一端固定连接，支撑板一的一侧面固定连接有滑杆，滑杆的一端与支撑板二的一侧面固定连接。

滑杆的外表面套设有滑环，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环，螺环与滑环的外表面固定连接有活动板，活动板的上表面固定连接有两个电动推杆，电动推杆的上表面固定连接有升降板，升降板的底面固定连接有套筒，套筒的内顶壁固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的底端固定连接有移动板，移动板的底面固定连接有压杆，压杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的外部。

进一步的，升降板的底面固定连接有固定板，固定板的一侧面固定连接有两个连接杆，两个连接杆的一端均固定连接有连接环，连接环的内圈固定连接有焊枪，安装板的上表面固定连接有托板。

进一步的，所述正反转电机的外表面固定连接有固定圈，固定圈的外表面固定连接有两个固定柱，每个固定柱远离固定圈的一端均与支撑板二的一侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加正反转电机在使用过程中的稳定性，避免正反转电机发生晃动。

进一步的，所述托板的上表面固定连接有防滑垫，防滑垫底面的大小小于托板上表面的大小。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加工件放置于托板上时的稳定性，避免工件滑动，影响定位。

进一步的，所述安装板底面的四个边角处均固定连接有固定座，每个固定座的底面均开设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加机械手整体的稳定性，避免因外力导致机械手整体发生晃动，影响工件的正常焊接。

进一步的，所述套筒的内底壁开设有通孔，压杆的底端贯穿通孔并延伸至套筒的外部。

通过采用上述技术方案，能够有效得降低压杆与套筒之间的摩擦力，避免长时间使用导致压杆发生磨损。