[发明专利]一种车床用工件焊接机械手

权利要求书

1.一种车床用工件焊接机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面分别固定连接有支撑板一(3)和支撑板二(14)，支撑板一(3)的一侧面固定连接有轴承(2)，轴承(2)的内圈固定连接有螺纹杆(13)，支撑板二(14)的一侧面固定连接有正反转电机(16)，正反转电机(16)的输出端贯穿支撑板二(14)并与螺纹杆(13)的一端固定连接，支撑板一(3)的一侧面固定连接有滑杆(12)，滑杆(12)的一端与支撑板二(14)的一侧面固定连接；

滑杆(12)的外表面套设有滑环(25)，螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有螺环(23)，螺环(23)与滑环(25)的外表面固定连接有活动板(4)，活动板(4)的上表面固定连接有两个电动推杆(5)，电动推杆(5)的上表面固定连接有升降板(6)，升降板(6)的底面固定连接有套筒(7)，套筒(7)的内顶壁固定连接有伸缩弹簧(27)，伸缩弹簧(27)的底端固定连接有移动板(28)，移动板(28)的底面固定连接有压杆(22)，压杆(22)的底端贯穿套筒(7)并延伸至套筒(7)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述升降板(6)的底面固定连接有固定板(11)，固定板(11)的一侧面固定连接有两个连接杆(9)，两个连接杆(9)的一端均固定连接有连接环(10)，连接环(10)的内圈固定连接有焊枪(8)，安装板(1)的上表面固定连接有托板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述正反转电机(16)的外表面固定连接有固定圈(15)，固定圈(15)的外表面固定连接有两个固定柱(17)，每个固定柱(17)远离固定圈(15)的一端均与支撑板二(14)的一侧面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述托板(19)的上表面固定连接有防滑垫(24)，防滑垫(24)底面的大小小于托板(19)上表面的大小。

5.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述安装板(1)底面的四个边角处均固定连接有固定座(18)，每个固定座(18)的底面均开设有防滑纹路(30)。

6.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述套筒(7)的内底壁开设有通孔(29)，压杆(22)的底端贯穿通孔(29)并延伸至套筒(7)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述支撑板二(14)的一侧面固定连接有操作指示板(26)，操作指示板(26)呈长方状。

8.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述压杆(22)的底面固定连接有固定环(21)，固定环(21)的外表面固定连接有限位环(20)。