[发明专利]一种违章检测方法及装置

权利要求书

1.一种违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的车载终端发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆的地理位置和所述第一车辆的方向角，所述第一车辆的方向角为所述第一车辆的行驶方向与基准方向的夹角；

根据本次获取的所述第一车辆的地理位置，检测所述第一车辆是否在路口感应范围内；

若在所述路口感应范围内，则根据所述第一车辆的方向角和所述路口感应范围内各路口的方向角，确定所述第一车辆进入所述路口感应范围内的第一路口，每一路口的方向角为车辆在该路口处进入所述路口感应范围内时的预设行驶方向与所述基准方向的夹角；

检测所述第一路口处是否处于红灯时间段；

若处于红灯时间段，则计算本次获取的所述第一车辆的方向角与上一次获取的所述第一车辆的方向角间的第一方向角偏差，返回执行所述获取第一车辆的车载终端发送的位置信息的步骤；

在得到所述红灯时间段内的多个第一方向角偏差后，若多个第一方向角偏差中第二方向角偏差所占的比例值超过预设比例值，则确定所述第一车辆为违章车辆，所述第二方向角偏差为在第一预设方向角偏差范围内的第一方向角偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的方向角和所述路口感应范围内各路口的方向角，确定所述第一车辆进入所述路口感应范围内的第一路口的步骤，包括：

计算所述第一车辆的方向角与所述路口感应范围内各路口的方向角间的第三方向角偏差；

从所述路口感应范围内路口中，将在第二预设方向角偏差范围内的第三方向角偏差对应的路口，作为所述第一车辆进入所述路口感应范围内的第一路口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算第一地理位置与第二地理位置间的第一距离值，所述第一地理位置为本次获取的所述第一车辆的地理位置，所述第二地理位置为上一次获取且未丢弃的所述第一车辆的地理位置；

若所述第一距离值大于等于第一预设距离阈值，则保存本次获取的所述第一车辆的地理位置和所述第一车辆的方向角；

若所述第一距离值小于所述第一预设距离阈值，则丢弃本次获取的所述第一车辆的地理位置和所述第一车辆的方向角；

所述计算本次获取的所述第一车辆的方向角与上一次获取的所述第一车辆的方向角间的第一方向角偏差的步骤，包括：

若所述第一距离值大于等于所述第一预设距离阈值，则计算本次获取的所述第一车辆的方向角与上一次获取且未丢弃的所述第一车辆的方向角间的第一方向角偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述第一车辆为违章车辆：

在所述红灯时间段内的连续预设时长内得到多个第一方向角偏差后，若所述多个第一方向角偏差中第二方向角偏差所占的比例值超过预设比例值，则确定所述第一车辆为违章车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述第一车辆为违章车辆：

在所述红灯时间段内的连续预设时长内得到多个第一方向角偏差后，若所述多个第一方向角偏差中第二方向角偏差所占的比例值超过预设比例值，则获取所述连续预设时长内获取时间最早的第三地理位置，以及所述连续预设时长内获取时间最晚的第四地理位置；

计算所述第三地理位置与所述第四地理位置间的第二距离值；

若所述第二距离值大于第二预设距离阈值，则确定所述第一车辆为违章车辆。