[发明专利]真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机

说明书

本发明提供一种真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机，包括检测工作台，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、激光打标机构、下料机构以及控制机构。本发明真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机自动化程度高，能够满足流水线批量作业需求，工作效率高、节省大量人力且检测精度高，应用前景广阔。

技术领域

本发明属于光学自动检测领域，尤其涉及一种真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机。

背景技术

真空镀膜是真空应用领域的一个重要方面，它是以真空技术为基础，利用物理或化学方法，并吸收电子束、分子束、离子束、等离子束、射频和磁控等一系列新技术，为科学研究和实际生产提供薄膜制备的一种新工艺。简单地说，在真空中把金属、合金或化合物进行蒸发或溅射，使其在被涂覆的物体（称基板、基片或基体）上凝固并沉积的方法，称为真空镀膜。

众所周知，在某些材料的表面上，只要镀上一层薄膜，就能使材料具有许多新的、良好的物理和化学性能。20世纪70年代，在物体表面上镀膜的方法主要有电镀法和化学镀法。前者是通过通电，使电解液电解，被电解的离子镀到作为另一个电极的基体表面上，因此这种镀膜的条件，基体必须是电的良导体，而且薄膜厚度也难以控制。后者是采用化学还原法，必须把膜材配制成溶液，并能迅速参加还原反应，这种镀膜方法不仅薄膜的结合强度差，而且镀膜既不均匀也不易控制，同时还会产生大量的废液，造成严重的污染。因此，这两种被人们称之为湿式镀膜法的镀膜工艺受到了很大的限制。真空镀膜则是相对于上述的湿式镀膜方法而发展起来的一种新型镀膜技术，通常称为干式镀膜技术。

近年来，随着真空镀膜产品品质要求的提高，对真空镀膜产品外观和尺寸都有严格要求。对于真空镀膜产品的检测，传统方式多为人工肉眼识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作造成视觉疲劳，导致检测精度低。目前，真空镀膜产品行业产能非常大，依靠人工对每片产品进行外观缺陷检测不切实际，非常浪费人力且人工误判率较高，对产品后续使用造成不良影响。虽然现在市场上已经陆续出现多种辅助检测设备，但现有检测设备自动化程度低，检测过程需要操作人员进行人工上下料及运料，费时费力，工作效率低，工作强度大，无法满足流水线批量作业需求。因此，开发一套自动化检测设备，自动检测真空镀膜产品的外观缺陷，在真空镀膜产品行业内，具有重大的实用价值。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够满足流水线批量作业需求、工作效率高、节省大量人力且检测精度高的真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种真空镀膜产品外观缺陷检测及激光打标一体机，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、工装治具拆卸机构 、检测机构、激光打标机构、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构是在所述运料机构前端设有一入料拉带，人工将挂镀架上待测样品的挂镀工装治具放入拉带，经上料机械手将工装治具放入环形导轨载具；

所述运料机构是在所述检测工作台上设有环形导轨，所述环形导轨上所有载具与各工位一一对应，所述导轨载具上可同时放置待测样品挂镀工装治具和待测样品，所述环形导轨底部设有驱动所述环形导轨转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述环形导轨，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；

所述工装治具拆卸机构是架设在待测样品工装治具放入环形导轨载具后，对样品的挂镀工装治具进行拆卸，卸工装治具弹簧，回收上盖，将待测样品从工装治具内取出转移到环形导轨载具吸附板上；

所述检测机构是在所述运料机构外周边设有设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的外观缺陷信息并判断待测产品是否合格；