[发明专利]VTOL固定翼飞行平台系统

说明书

本发明涉及一种VTOL固定翼飞行平台系统。一种具有飞行平台的空中无人机，具有可拆卸和可互换的舱。每个舱可以具有能量存储单元，该能量存储单元向飞行平台提供能量，因此当更换舱时，飞行平台可获得新的能量供应。飞行平台和舱可以具有电动轮以及用于水上降落的漂浮装置。

相关申请的交叉引用

本申请是2018年4月10日提交的15/950,123号美国专利申请的部分继续申请，其要求2018年1月29日提交的62/623,413号美国临时专利申请的优先权，两者现在都是未决的，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种垂直起飞和降落(vertical takeoff and landing，VTOL)空中无人机，更具体地，涉及一种具有可互换和可拆卸舱的VTOL飞行平台。

背景技术

通常，已知一些空中无人机载人，并且已知一些空中无人机载物。这两种类型的无人机各自具有其独特的挑战，以有效和高效地执行。

一直需要有效和高效地载人和/或货物的新方法。

所有引用的专利、申请和文献都通过引用整体并入本文。此外，凡通过引用并入本文的参考文献中术语的定义或使用与本文提供的术语的定义不一致或相反时，本文提供的该术语的定义适用，并且参考文献中该术语的定义不适用。所公开的实施方式可以寻求满足上述期望的一个或多个。尽管呈现的各实施方式可能排除上述期望的一个或多个，但是应该理解，实施方式的某些方面可能不一定排除它们。

发明内容

在一般实施方式中，预期VTOL(垂直起飞和降落)空中无人机包括可互换的舱。

在可与一般实施方式结合的一个方面中，空中无人机可具有飞行平台。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有左主翼和右主翼。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有左前翼和右前翼。

在可与一般实施方式结合的再一方面中，飞行平台可具有设置在左主翼和右主翼之间的主体。

在可与一般实施方式结合的又一方面中，飞行平台可具有将左主翼连接到左前翼的左线性支撑件，将右主翼连接到右前翼的右线性支撑件。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，左线性支撑件可具有第一、第二、第三升力螺旋桨，右线性支撑件可具有第四、第五、第六升力螺旋桨

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有至少一个垂直稳定器。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有至少两个垂直稳定器，每个垂直稳定器可设置在每个线性支撑件的后端。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有至少一个推动螺旋桨。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，飞行平台可具有至少两个推动螺旋桨，每个推动螺旋桨可设置在每个线性支撑件的后端。

在可与一般实施方式结合的又一方面中，飞行平台可具有至少两个推动螺旋桨，每个推动螺旋桨可设置在垂直稳定器上，距线性支撑件不同的距离。

在可与一般实施方式结合的另一方面中，空中无人机可具有可拆卸地与飞行平台接合的货舱。

在可与一般实施方式结合的又一方面中，空中无人机可具有可拆卸地与飞行平台接合的客舱。

在可与一般实施方式结合的又一方面中，空中无人机可互换地与货舱和客舱接合。