[发明专利]一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法

说明书

本发明涉及一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法，该仿真设计方法包括以下步骤：S1：采用三维软件建立机床以及工业机器人模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；S2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；S3：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制。本发明实现了对工业机器人上下料工作站的仿真设计，为工业机器人机床上下料的设计提供了可行性的依据，利用机器人仿真技术有助于提高设计方案的可靠性，缩短项目实施周期，减少现场调试时间，提高工业机器人的调试工作效率。同时为设计者和管理者提供工作站设计的理论依据,降低了生产线设计、调试的成本。

技术领域

本发明涉及工作站仿真领域，特别是涉及一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法。

背景技术

在现代制造业的生产中，都离不开机床作为加工机械装备。机床行业是制造业的基础性行业，也是推动国民经济发展的脊柱行业。自新中国成立以来，国家对我国机床行业就给予了很大程度的支持。我国机床行业历经几十年的发展，实现了从无到有、从小到大的行业规模，技术也在不断探索中有了长足的进步。但是，机床上下料工作因为重复性高，正逐渐被工业机器人所取代。

系统仿真可以在产品制造与生产线使用之前模拟出实物，从而合理配置生产线，降低设备的投资风险，缩短生产工期，提高生产效率，避免不必要的返工。工业机器人是比较昂贵的设备，不可能用许多真实的工业机器人来作为工业机器人上下料工作站教学和培训的试验设备。仿真系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段，并且能够为工业机器人上下料工作站可行性提供理论依据和试验平台。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法，以为工业机器人上下料工作站提供方便灵活的试验工具，同时为工业机器人上下料工作站可行性提供理论依据。

本发明的一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法的技术方案是：

一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法包括以下步骤：

S1：采用三维软件建立机床以及工业机器人模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；

S2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；

S3：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述工作站还包括AGV运输车，采用三维软件建立AGV运输车模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；基于所述AGV运输车模型确定控制参数，根据所述控制参数确定AGV运输车仿真模型；根据AGV运输车运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述AGV运输车仿真模型进行仿真控制。

作为对上述技术方案的进一步改进，对所述工业机器人中各个零部件之间的连接关系进行检测，得到检测结果；在所述检测结果为工业机器人模型中各个零部件的连接关系正常的情况下，确定工业机器人模型对应的属性参数。

作为对上述技术方案的进一步改进，在所述检测结果为所述工业机器人模型中各个零部件之间的连接关系存在异常的情况下，对所述工业机器人模型进行修正；对修正后的工业机器人模型中各个零部件之间的连接关系进行检测以及修正操作，直到所述工业机器人模型中各个零部件之间的连接关系正常。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机床具有三个，三个机床呈C形分布。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述工业机器人位于所述机床围成的空间内。

本发明的有益效果是：