[发明专利]一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法

说明书

本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，与现有技术相比，本发明减小了转向轮角度传感器和铰接盘角度传感器等转向系统传感器测量值与真实转角误差，使得车辆各项性能满足设计要求，提高了车辆的直线行驶能力和高速行驶稳定性，能够满足智轨电车的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车轴铰接车辆。

技术领域

本发明涉及无轨交通领域，尤其涉及一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法。

背景技术

为了提高运输能力，现在的公共交通领域对多编组车辆的需求不断增加，多编组车辆通过铰接结构连接多节编组车辆，对车辆转向稳定性的要求相较于单编组车辆更高，因此在车辆制造过程中，对转向轮角度传感器、铰接盘角度传感器等转向系统传感器的调校要求也更高。

现有技术中的多编组多轴轨道交通车辆的转向系统传感器调校方法尚存在如下不足：

1.转向轮角度传感器的精度上依赖3D红外相机中陀螺仪精度，而陀螺仪精度受安装位置，空间旋转，车辆放置不平，车辆摆动，地面振动等因素影响，很难达到设计精度；

2.铰接盘传感器通过卷尺测量误差大，最终导致车辆行驶过程中出现拉不直，呈‘Z’、‘C’字型行驶。

以三编组电车为例，角度偏差0.2度，车头与车尾的横向偏差将大于11cm，导致车辆进站与站台间隙难以控制，严重会导致刮擦而产生安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，减小了转向轮角度传感器和铰接盘角度传感器等转向系统传感器测量值与真实转角误差，使得车辆各项性能满足设计要求，提高了车辆的直线行驶能力和高速行驶稳定性，能够满足智轨电车的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车轴铰接车辆。

为了解决以上问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，所述多编组胶轮智轨电车具有编组车1～L，共L节编组车，其中L≥2，还具有L-1个铰接盘用于连接相邻编组车，所述铰接盘设有铰接盘角度传感器，各编组车具有车辆横梁、车辆纵梁和N个车轴，其中N≥2，所述车辆纵梁与所述车轴通过空气弹簧连接，所述车轴两端安装有转向轮，所述转向轮设有转向轮角度传感器，所述铰接盘角度传感器和所述转向轮角度传感器组成所述转向系统传感器，所述第1节编组车设有方向盘和仪表盘，

所述调校方法包括如下步骤：

S1：举升各所述编组车1～L；

S2：依次对被举升的各所述编组车1～L的所述车轴1-N进行转向轮角度传感器调校；

S3：将所述编组车1～L落车，使相邻所述编组车通过所述铰接盘连接，并使相邻所述编组车的轴线不处于一直线上；

S4：依次对所述L-1个铰接盘的所述铰接盘角度传感器进行调校；

S5：对所述方向盘进行校正。

优选的，所述步骤S1进一步包括如下步骤：

S11：在所述转向轮处设置举升机，举升各所述编组车1～L；

S12：在各所述编组车的所述车架纵梁两端处设置可调式工艺台车，架起各所述编组车，撤出所述举升机；

S13：在所述车轴处设置装配小车，架起所述车轴，调整所述空气弹簧高度保持为相同设计高度。

优选的，所述步骤S2通过转向轮角度传感器调校系统对所述转向轮角度传感器进行调校，所述转向轮角度传感器调校系统包括：

至少一对红外3D相机传感器，通过可调式同平面夹具安装于所述转向轮；