[发明专利]一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法

权利要求书

1.一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，所述多编组胶轮智轨电车具有编组车1～L，共L节编组车，其中L≥2，还具有L-1个铰接盘用于连接相邻编组车，所述铰接盘设有铰接盘角度传感器，各编组车具有车辆横梁、车辆纵梁和N个车轴，其中N≥2，所述车辆纵梁与所述车轴通过空气弹簧连接，所述车轴两端安装有左转向轮和右转向轮，所述左转向轮和所述右转向轮设有转向轮角度传感器，所述铰接盘角度传感器和所述转向轮角度传感器组成所述转向系统传感器，所述第1节编组车设有方向盘和仪表盘，

其特征在于，所述调校方法包括如下步骤：

S1：举升各所述编组车1～L；

S2：依次对被举升的各所述编组车1～L的所述车轴1-N进行转向轮角度传感器调校；

S3：将所述编组车1～L落车，使相邻所述编组车通过所述铰接盘连接，并使相邻所述编组车的轴线不处于一直线上；

S4：依次对所述L-1个铰接盘的所述铰接盘角度传感器进行调校；

S5：对所述方向盘进行校正。

2.根据权利要求1所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括如下步骤：

S11：在所述左转向轮和所述右转向轮处设置举升机，举升各所述编组车1～L；

S12：在各所述编组车的车架纵梁两端处设置可调式工艺台车，架起各所述编组车，撤出所述举升机；

S13：在所述车轴处设置装配小车，架起所述车轴，调整所述空气弹簧高度保持为相同设计高度。

3.根据权利要求1所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述步骤S2通过转向轮角度传感器调校系统对所述转向轮角度传感器进行调校，所述转向轮角度传感器调校系统包括：

至少一对红外3D相机传感器，通过可调式同平面夹具安装于所述左转向轮和所述右转向轮；

标靶系统，包括至少四个标靶，平行于所述车辆横梁地设置于所述左转向轮和所述右转向轮前方和后方；

主机，用于接收所述3D相机传感器的检测信号并进行计算处理。

4.根据权利要求3所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述步骤S2通过所述至少一对红外3D相机传感器采集所述左转向轮和所述右转向轮的前束值，所述主机将所述前束值数值关联所述转向轮角度传感器的电压和/或电流值，完成所述转向轮角度传感器调校与标定。

5.根据权利要求1所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述步骤S3中，使相邻两节所述编组车的轴线夹角大于5°。

6.根据权利要求1所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述步骤S4通过所述铰接盘角度传感器调校系统对所述铰接盘角度传感器进行调校，所述铰接盘角度传感器调校系统包括：

水平红外仪，

测距装置，

主机，用于接收所述测距装置测量结果并进行计算处理；

并且，所述步骤S4进一步包括如下步骤：

S41：在相邻所述编组车的前编组车上定位间隔距离为D1的两个定位点A和B，所述定位点A和B具有相同高度，

S42：在相邻所述编组车的后编组车上定位间隔距离为D2的两个定位点C和D，所述定位点C和D具有和所述定位点A和B相同的高度，

S43：在所述前编组车头部位置设置所述水平红外仪，所述水平红外仪向所述后编组车尾部发射红外激光，所述水平红外仪发射点具有和所述定位点A、B、C和D相同的高度，

S44：所述测距装置测量所述定位点A、B、C和D至所述红外激光直线的距离L11、L12、L21和L22，

S45：所述主机将所述距离L11、L12、L21和L22值关联所述铰接盘角度传感器的电压和/或电流值。

7.根据权利要求6所述的多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，其特征在于，所述间隔距离D1不小于所述前编组车轮距的80％。