[发明专利]一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法

权利要求书

1.一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、图像采集的步骤，包括采用无人机在线巡检的方式连续采集电力通道的多帧导航图像；

步骤二、图像灰度处理的步骤，包括：

2.1图像分割，具体是指将图像分割成m*m位子方块并按照由上到下由左到右的顺序进行编号，并分别标记各行子方块为M[i]，i＝0，1，2......m-1；

2.2灰度值计算，具体是指提取各子方块的灰度值和方差，并分别存储至数组H[64]和F[64]中，提取中间四列的左右列为图像的左右边界；

2.3灰度和方差计算，具体是指分别统计各子方块的灰度值以及方差值，并计算该图像的灰度均值JM[i]和方差值FM[i]，其计算方法如下：

其中R[i]是指M[i]最顶部一行子方块的灰度值；r[i]是指M[i]最底部一行子方块的灰度值，C[i]是指M[i]最左侧一列子方块的灰度值；c[i]是指M[i]最右侧一列子方块的灰度值；h(p，q)是指坐标为(p，q)的子方块的像素值；

2.4边界定位，具体是指从上到下逐行分析各列子方块的FM[i]值，若某列子方块的方差值小于100，则以该列子方块的上一行作为上边界，以该列子方块的下一行作为下边界；继续观察下一行，若该行子方块的方差值均不小于100，则将上侧子方块的最底下一行作为下边界；

步骤三、边界修饰的步骤，包括阈值化处理，具体是指将前述经过边界定位的图像进行单阈值化，使用最小交叉熵阈值法进行二值化；

以及边界投影的步骤，具体是指计算二值图像的垂直投影直方图，统计二值图像中各列的背景点数DP[i]，i＝0，1，2......N-1，其中N为图像的宽度；求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，并将极大值列作为要搜索的左右边界；计算二值图像的水平投影直方图，统计二值图像中各列的背景点数EP[i]，i＝0，1，2......M-1，其中M为图像的高度；求取背景像素点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将搜索到的行作为新的上下边界；

步骤四、以前述边界为基础对图像进行分割处理，清除边界之外的图像数据，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。

2.根据权利要求1所述一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法，其特征在于，所述步骤三中，阈值化处理还包括简化阈值图像的步骤，清除阈值化图像中背景像素点数大于100的部分。