[发明专利]单排理货装置及其方法

权利要求书

1.一种单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机(1)、第一斜滚筒机(2)、理货机(3)、第二皮带机(6)、拉距皮带机(4)和扫描设备(5)，

其特征在于：所述的理货机(3)包括，并排设置的第三皮带机(31)、第二斜滚筒机(32)和直滚筒机(33)；

所述第一斜滚筒机(2)、第二斜滚筒机(32)的辊筒，均朝向第三皮带机(31)方向倾斜地设置；

在第一皮带机(1)与第二皮带机(6)之间，连接有一返回输送装置。

2.根据权利要求1所述的单排理货装置，其特征在于：所述的返回输送装置，包括连接第二斜滚筒机(32)的第一滑槽(7)、以及连接至第一皮带机(1)的多组转向输送带(8)。

3.根据权利要求2所述的单排理货装置，其特征在于：所述的返回输送装置，包括连接第二皮带机(6)的第二滑槽(70)，第二滑槽(70)连通至多组转向输送带(8)。

4.根据权利要求2或3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的理货机(3)包括一底架(30)，第三皮带机(31)、直滚筒机(33)和第二斜滚筒机(32)的底部分别安装于底架(30)；

第二斜滚筒机(32)的两侧，分别与第三皮带机(31)、直滚筒机(33)的侧部均通过穿插堆叠结构进行连接；

所述穿插堆叠结构，包括位于两侧并具有U型剖面结构的第一架体(34)、第二架体(35)；相互插接后的第一架体(34)与第二架体(35)通过螺栓进行连接，并在垂向上安装连接有上盖板(36)。

5.根据权利要求2或3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的理货机(3)，第三皮带机(31)的横向宽度与小件包装箱最小宽度(Lmin)的比值在1-1.5之间；

第二斜滚筒机(32)的辊筒倾斜角度在10-15°之间；

直滚筒机(33)的横向宽度与小件包装箱最小宽度(Lmin)的比值在2/3-1之间。

6.根据权利要求3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的拉距皮带机(4)，包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。

7.应用如上述权利要求1至6所述单排理货装置的单排理货方法，其特征在于：

货物经第一斜滚筒机(2)靠边整理后，进入三合一的理货机(3)；

沿纵向单排进入的，符合标准尺寸包装的货物继续经由第二皮带机(6)向前输送，未分拣的货物则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机(1)；

沿纵向多排进入的，位于第三皮带机(31)上的货物继续经由第二皮带机(6)向前输送；未分拣的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机(1)；位于第二斜滚筒机(32)和/或直滚筒机(33)上的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机(1)；

输送至第二皮带机(6)的单件货物，经拉距皮带机(4)逐步加大间距，最终经扫描设备(5)单一进行扫码识别。

8.根据权利要求7所述的单排理货方法，其特征在于：返回至第一皮带机(1)的货物，再次经第一斜滚筒机(2)靠边整理后，进入理货机(3)而被整理为单排通过至第二皮带机(6)。

9.根据权利要求7所述的单排理货方法，其特征在于：预先设定小件包装箱、中件包装箱与大件包装箱的外型尺寸；

所述的理货机(3)，第三皮带机(31)的横向宽度与小件包装箱最小宽度(Lmin)的比值在1-1.5之间；

第二斜滚筒机(32)的辊筒倾斜角度在10-15°之间；

直滚筒机(33)的横向宽度与小件包装箱最小宽度(Lmin)的比值在2/3-1之间。

10.根据权利要求9所述的单排理货方法，其特征在于：所述拉距皮带机(4)包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。