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- [实用新型]渐进式供件滑槽装置-CN202320139920.6有效
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刘宏怀;杨恩春;侯朋
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科捷智能科技股份有限公司
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2023-01-16
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2023-06-09
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B65G11/20
- 本实用新型所述渐进式供件滑槽装置，采取3D视觉装置动态识别滑槽内堆积货物的体积，通过控制输送装置的供给节奏而自动调节向拣选工位的供件数量，从而实现根据拣选处理速度而控制供件数量的设计目上的，有效地减少货物积压量、避免包裹出现破损现象。渐进式供件滑槽装置包括滑槽供件段和滑槽分拣段，在滑槽供件段和滑槽分拣段之间连接一供件输送装置，在滑槽分拣段一侧安装有视觉识别装置；滑槽供件段包括由两侧带有水平操作面板的操作台和位于端部的封板组装而成，操作台与封板之间通过螺栓固定连接而形成内凹的供件投放空间，该供件投放空间的底部衔接供件输送装置的水平输送面。
- 渐进式供件滑槽装置
- [发明专利]履带式输送机-CN202210933732.0在审
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杨恩春;孙晓晖
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科捷智能科技股份有限公司
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2022-08-04
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2022-11-08
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B65G23/04
- 本发明所述的履带式输送机，采用履带实现托盘传动并加装减震器以吸收缓冲置物时的冲击力，以期提高输送线静态载荷能力、避免刚性冲击辐射传递至其他部件，进而由履带提供的柔性牵引动作而适用重物承载输送，减少震动和摩擦噪声，相应地保护输送组件免受损伤。履带式输送机包括机架，在机架上平行地设置有两组履带组件，伺服电机驱动连接传动轴旋转，传动轴带动连接在两端的两组履带组件同步地运行，以共同承载货物沿水平方向输送；每组履带组件包括履带，履带闭环地缠绕于至少一组驱动轮和数组负重轮组件，驱动轮和负重轮组件均垂向地连接于机架；驱动轮通过带座轴承轴设于机架，传动轴分别穿套连接于驱动轮和带座轴承。
- 履带式输送
- [发明专利]全角度分拣输送方法-CN202110066850.1有效
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孙晓晖;杨恩春;侯朋
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-01-19
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2022-09-23
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B65G47/52
- 本发明所述的全角度分拣输送方法，采取以双侧万向球为传动终端的分拣输送机构，万向球上、下部均外露有部分圆弧接触面，以期实现不受限制地360°旋转传动，完成将货物无延迟、无卡顿地输送至各个方向，既有效地提高分拣输送速率、同时实现每个万向球体自带动力、自行调向、货物行进路径多样可变。每个分拣单元设置有一用于提供旋转驱动力的伺服电机，伺服电机驱动旋转架在360°范围内定轴地旋转，以实现货物在不同路径、不同方向上的分拣分流；固定安装于旋转架的电动滚筒与双侧万向输送球底部的外露接触面相互挤压接触，电动滚筒驱动双侧万向输送球转动，双侧万向输送球顶部的外露接触面将所接触的货物向目标方向输送出去。
- 角度分拣输送方法
- [实用新型]丝杆传动伸缩输送装置-CN202123338717.1有效
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杨恩春;孙晓晖
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-12-28
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2022-06-17
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B65G21/14
- 本实用新型所述的丝杆传动伸缩输送装置，采用滚珠丝杠与直线导轨配合的驱传形式以实现伸缩动作，以实现减小传动间隙、降低组件间运动卡死机率的前提下提高设备整体运行稳定性、减小伸出后的末端挠度和降低运行振幅的设计目的。丝杆传动伸缩输送装置包括伸缩段和固定段；固定段包括固定段左边框、固定段右边框，一组直线导轨、滚珠丝杠分别安装于固定段左边框和固定段右边框；在两侧滚珠丝杠上分别套接有同步带轮，电机通过输出轴轴端的传动带轮、传动同步带驱动连接于同步带轮，两侧同步带轮之间套接有同步传动带；在伸缩段侧部分别安装有两组直线导轨滑块、滚珠丝杠螺母块；在伸缩段和固定段之间共同缠绕有一组输送皮带。
- 传动伸缩输送装置
- [发明专利]幅宽动态可调输送装置-CN202110429226.3有效
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龙进军;杨恩春;孙晓辉;王恒冲
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-04-21
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2022-06-03
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B65G1/04
- 本发明所述的幅宽动态可调输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于视觉识别技术获知当前包裹具体的外型尺寸与位置，采取随机调整输送装置侧向挡板挡板的开合角度，以期实现随时、动态调节输送幅宽而适用于多规格包裹的全自动定向输送与理货，实现包裹无阻碍通过、提高输送效率与防止拥堵现象的发生。包括机架和设置于机架垂向上方的视觉识别装置；至少在机架一侧的挡板上活动地设置有，由角度调节装置驱动连接的调节挡板；所述的角度调节装置具有支撑杆组件和推杆组件，推杆组件包括安装于挡板的电缸，电缸的输出轴通过连接叉、关节轴承连接于连杆一端，连杆的另一端通过关节轴承连接于调节挡板；在机架与调节挡板之间连接支撑杆组件。
- 幅宽动态可调输送装置
- [发明专利]多段式输送组件-CN202110022023.2有效
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龙进军;杨恩春;王恒冲
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-01-08
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2021-12-28
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B65G15/24
- 本发明所述的多段式输送组件，采用一种结构简单、易于控制和轻量化的输送与皮带传动机构，以期提高皮带传动效率和动力输送稳定性与同步性，减少因磨损造成的噪声、提高输送皮带的使用寿命。多段式输送组件应用于坡度输送皮带机，具体地包括用于输送货物的多段式机身，所述的机身由沿输送方向依次连接的三段式输送线组成，包括用于承载皮带以输送货物的托板一、托板二和托板三；在所述托板二和托板三之间采用鹅颈组件连接。所述的鹅颈组件由托板三鹅颈连接板、托板二鹅颈连接板、鹅颈上滚筒、鹅颈下滚筒、鹅颈下滚筒锁紧板组成。
- 段式输送组件
- [实用新型]多角度支撑杆-CN202120826575.4有效
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孙晓辉;王恒冲;杨恩春
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-04-21
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2021-11-16
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F16C11/04
- 本实用新型所述的多角度支撑杆，提出一种电控型铰链式支撑杆，两组摆臂之间由棘轮棘爪机构起到主要支撑作用，辅助于电磁铁传动机构兼备任意角度打开与止逆定位，以期在较大程度提升支撑力的前提下实现支撑与定位控制二合一、实现以较小的占用空间和较少辅件的前提下实现任意夹角的随机、可靠与静态的支撑。多角度支撑杆包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的同一侧端相互同轴地垂向连接，第一连接臂、第二连接臂的另一侧端各自连接一固定板架；第一连接臂与第二连接臂通过棘轮棘爪机构连接，在第一连接臂上安装一电磁铁，电磁铁的衔铁推杆端部连接棘爪。
- 角度撑杆
- [实用新型]全角度分拣输送装置-CN202120136225.5有效
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孙晓晖;杨恩春;侯朋
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-01-19
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2021-10-26
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B65G47/82
- 本实用新型所述的全角度分拣输送装置，采取以双侧万向球为传动终端的分拣输送机构，万向球上、下部均外露有部分圆弧接触面，以期实现不受限制地360°旋转传动，完成将货物无延迟、无卡顿地输送至各个方向，既有效地提高分拣输送速率、同时实现每个万向球体自带动力、自行调向、货物行进路径多样可变、提高整体分拣输送作业的效率与质量。包括底架、安装板和连接于安装板的数组分拣模组，每一组分拣模组具有排成队列的数个分拣单元。每个分拣单元设置有一用于提供旋转驱动力的伺服电机，伺服电机驱动分拣单元在360°范围内、在安装板表面定轴地旋转；双侧万向输送球固定安装于安装板，其底部的外露接触面与电动滚筒相互挤压接触。
- 角度分拣输送装置
- [发明专利]单排理货方法-CN202110015640.X在审
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杨恩春;刘战利;徐京民
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科捷智能科技股份有限公司
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2019-07-23
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2021-05-11
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B65G47/22
- 本发明所述的单排理货方法，基于现有常规货物的包装尺寸而实现将货物整理成单排输送、合理地降低输送密度，从而达到将并排、堆积的货物通过整理与分流的方式，以稳定、有序地单件通过后续扫码识别工序，提高整体分拣与识别效率。所述的单排理货方法，将货物靠边整理后进入三合一的理货机；沿纵向单排进入的，符合标准尺寸继续经由第二皮带机向前输送，不符合的则直接返回至第一皮带机；沿纵向多排进入的，位于第三皮带机上的货物继续经由第二皮带机向前输送；位于第二斜滚筒机和/或直滚筒机上的货物，则直接返回至第一皮带机；输送至第二皮带机的单件货物，经拉距皮带机逐步加大间距，最终经扫描设备单一进行扫码识别。
- 单排理货方法
- [发明专利]坡度输送装置-CN202010233600.8有效
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龙进军;杨恩春;王恒冲
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科捷智能科技股份有限公司
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2020-03-30
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2021-02-26
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B65G21/12
- 本发明所述的坡度输送控制方法，采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位。包括以下特征，将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。
- 坡度输送装置
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