[发明专利]一种本交笼种鸡个体行为识别系统及其识别方法在审
申请号: | 201910660200.2 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110276336A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 李丽华;刘志伟;李帅;赵学谦 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;A01K29/00;A01K67/02;G01P15/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种鸡 加速度传感器 行为识别系统 摄像头 行为数据 人力成本 通讯连接 上位机 颈部 佩戴 拍摄 监测 改进 分析 | ||
本发明公开了一种本交笼种鸡个体行为识别系统,包括九轴姿态加速度传感器,佩戴在种鸡颈部下方,用于监测种鸡的行为;摄像头,安装在本交笼上方,用于拍摄种鸡行为数据;上位机,与九轴姿态加速度传感器和摄像头通讯连接,用于对种鸡行为数据进行分析识别。本发明能够改进现有技术的不足,识别过程方便快捷准确,减少了人力成本的投入。
技术领域
本发明涉及禽畜饲养技术领域,尤其是一种本交笼种鸡个体行为识别系统及其识别方法。
背景技术
对鸡行为记录主要有传统观察法、图像处理技术、传感器技术等。人工观察法是通过肉眼观察鸡:啄食、饮水、沙浴、觅食、打斗、取食、梳羽、运动等行为。它的取样方法有焦点取样法、瞬时扫描取样法以及全事件取样法。该方法需要人不停的观察,费时费力,缺乏科学性。比如:果林下养鸡,观察时间区间为8∶00~16∶00,以1h为一个时间段。观察者在每次试验开始前20min进入观察点,在观察期间,每15秒采样一次,同时记录事件性行为和状态性行为。用立体笼养、山地散养饲养方式,通过人工观察方法获取鸡的各种行为,不仅耗费大量人力,而且缺乏准确性。图像识别使用摄像机对目标鸡进行连续拍摄。经过影像文件的转换在计算机上由多媒体播放目标鸡行为信息的影像文件。这种图像采集方法虽然比人工观察法更方便,但是也存在很多问题。观察出鸡的个体行为的精确度也不是很高。鸡行为包括取食、游走、静息、琢羽、土浴、攻击、求偶和其他。高速旋转自动监控仪摄像和人工记录相结合。不仅要人为观察记录。而且还得大量的计算。人工观察法引起饲养员视觉疲劳,增加了人工观察难度,劳动量大增大了人和鸡群共患病的概率,不管是对鸡群还是对饲养员都存在危险性也会配备图像录像设备,饲养员可通过观察图像中鸡行为进行分析判断,这虽然减少了饲养员与鸡群的接触机会,但仍耗时耗力,主观性强。人工观察法显然无法满足养鸡业规模化及自动化的要求。射频识别技术,嵌入式系统设备及各种传感器等精细定量地记录鸡群行为体征,提高行为监测的自动化水平。相关技术人员对雉鸡行为进行了3年的观察,才发现人工驯养使雉鸡的警卫和逃避行为减弱,取食和产卵行为加强,雉鸡对人工环境的适应逐代加强,所以RFID技术对鸡行为识别还不是特别成熟。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种本交笼种鸡个体行为识别系统及其识别方法,能够解决现有技术的不足,识别过程方便快捷准确,减少了人力成本的投入。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
一种本交笼种鸡个体行为识别系统,包括,
九轴姿态加速度传感器,佩戴在种鸡颈部下方,用于监测种鸡的行为数据;
摄像头,安装在本交笼上方,用于拍摄种鸡行为;
上位机,与九轴姿态加速度传感器和摄像头通讯连接,用于对种鸡行为数据进行分析识别。
作为优选,所述摄像头固定安装在基座上,本交笼上方固定有支撑杆,基座的一侧固定有与支撑杆滑动套接的套管,套管内固定安装有驱动电机,驱动电机的驱动轴上安装有齿轮,支撑杆的一侧固定有齿条,齿轮和齿条相互啮合;齿条的齿槽底部固定有磁石,齿条的齿槽两侧对称设置有限位槽,齿轮的齿槽两侧固定有与限位槽相配合的橡胶块。
作为优选,所述齿轮的齿槽两侧设置有容纳橡胶块的容纳槽,橡胶块的边缘设置有圆角,橡胶块通过弹簧与容纳槽的底部连接,橡胶块的顶面及侧面分别设置有相互连通的凹槽。
一种上述的本交笼种鸡个体行为识别系统的识别方法,包括以下步骤:
A、九轴姿态加速度传感器对种鸡的行为数据进行监测;
B、摄像头对种鸡的行为数据进行拍摄;
C、上位机将九轴姿态加速度传感器监测到的种鸡行为数据与数据库中存储的种鸡标准行为数据进行比对,对种鸡行为进行识别;
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