[发明专利]一种本交笼种鸡个体行为识别系统及其识别方法

权利要求书

1.一种本交笼种鸡个体行为识别系统，其特征在于：包括，

九轴姿态加速度传感器(1)，佩戴在种鸡颈部下方，用于监测种鸡的行为数据；

摄像头(2)，安装在本交笼上方，用于拍摄种鸡行为；

上位机(3)，与九轴姿态加速度传感器(1)和摄像头(2)通讯连接，用于对种鸡行为数据进行分析识别。

2.根据权利要求1所述的本交笼种鸡个体行为识别系统，其特征在于：所述摄像头(2)固定安装在基座(4)上，本交笼上方固定有支撑杆(7)，基座(4)的一侧固定有与支撑杆(7)滑动套接的套管(9)，套管(9)内固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的驱动轴上安装有齿轮(6)，支撑杆(7)的一侧固定有齿条(8)，齿轮(6)和齿条(8)相互啮合；齿条(8)的齿槽底部固定有磁石(10)，齿条(8)的齿槽两侧对称设置有限位槽(11)，齿轮(6)的齿槽两侧固定有与限位槽(11)相配合的橡胶块(12)。

3.根据权利要求2所述的本交笼种鸡个体行为识别系统，其特征在于：所述齿轮(6)的齿槽两侧设置有容纳橡胶块(12)的容纳槽(13)，橡胶块(12)的边缘设置有圆角(14)，橡胶块(12)通过弹簧(15)与容纳槽(13)的底部连接，橡胶块(12)的顶面及侧面分别设置有相互连通的凹槽(16)。

4.一种权利要求1～3任意一项所述的本交笼种鸡个体行为识别系统的识别方法，其特征在于包括以下步骤：

A、九轴姿态加速度传感器(1)对种鸡的行为数据进行监测；

B、摄像头(2)对种鸡的行为数据进行拍摄；

C、上位机(3)将九轴姿态加速度传感器(1)监测到的种鸡行为数据与数据库中存储的种鸡标准行为数据进行比对，对种鸡行为进行识别；

D、上位机(3)将识别出的种鸡行为与摄像头(2)拍摄的图像数据进行二次比对，若比对失败，则对数据库中存储的种鸡标准行为数据进行更新。

5.根据权利要求4所述的本交笼种鸡个体行为识别系统的识别方法，其特征在于：步骤C中，在进行数据比对之前，对数据进行预处理包括以下步骤，

C1、上位机(3)根据九轴姿态加速度传感器(1)监测到的种鸡行为数据绘制每只种鸡的移动轨迹曲线、运动状态曲线和身体状态曲线；

C2、将统一种鸡的移动轨迹曲线、运动状态曲线和身体状态曲线放入统一时间坐标系内进行比对，若出现上述三条曲线不匹配的时间区间，则将上述时间区间内的曲线段删除，然后对删除的曲线段进行拟合填充。

6.根据权利要求5所述的本交笼种鸡个体行为识别系统的识别方法，其特征在于：步骤C2中，对删除的曲线段进行拟合填充包括以下步骤，

C21、对删除的曲线段以及与删除曲线段相邻的曲线段进行傅里叶分解；

C22、对分解出的不同频段的分量进行对比，保留相似度最高的三个频段分量；

C23、对同一时间区间内的三个曲线段分别进行上述步骤C21和C22的处理；

C24、对保留的九个频段进行去重，得到拟合频段，取每个删除曲线段中拟合频段的分量，进行傅里叶逆变换，然后对生成的曲线段两端与元曲线的连接处进行平滑处理。

7.根据权利要求6所述的本交笼种鸡个体行为识别系统的识别方法，其特征在于：步骤D中，进行二次比对包括以下步骤，

D1、根据步骤C1中获得的种鸡的移动轨迹曲线、运动状态曲线和身体状态曲线，确定图像数据中待处理的种鸡个体，进行标记；

D2、提取若干幅识别出的种鸡行为的时间区间内的图像数据；

D3、将提取图像数据时刻对应的曲线数据合成种鸡的行为状态，将合成的种鸡行为状态与图像数据上标记的种鸡行为状态进行对比，若出现任意一副图像数据标记的种鸡行为状态与合成的种鸡行为状态不同，则判定为比对失败。