[发明专利]物料投送方法、装置、系统及控制设备

说明书

本发明提供了一种物料投送方法、装置、系统及控制设备，涉及自动化控制领域，该方法由控制设备执行，控制设备与物料投送平台相连，物料投送平台包括送料机构和与送料机构分别对接的至少两个投料机构，方法包括：控制至少两个投料机构将各自接收到的物料按序传送至送料机构；控制送料机构对至少两个投料机构传送的物料按序执行投送操作。本发明能够有效提升物料投送效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其是涉及一种物料投送方法、装置、系统及控制设备。

背景技术

随着物流运输行业的迅猛发展，分拣设备已经大范围地投入到物品的分拣运输工作中。现阶段分拣设备采用的物料投送方式主要包括以下两种：一种是设置与分拣平台直接对接的一个送料机构(主要由传送装置构成)，由该送料机构将传送装置尾端接收的待分拣物料投送给分拣平台上的装载小车，但这种物料投送方式的效率较低；一种是设置与分拣平台直接对接的多个送料机构，但这种方式中容易出现多个送料机构互相影响所导致的送料拖延问题，诸如，非常容易出现分拣平台上的装载小车已被其中一个送料机构占用，其余的送料机构只能处于等待状态，投送效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料投送方法、装置、系统及控制设备，能够有效提升物料投送效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物料投送方法，所述方法由控制设备执行，所述控制设备与物料投送平台相连，所述物料投送平台包括送料机构和与所述送料机构分别对接的至少两个投料机构，所述方法包括：控制所述至少两个投料机构将各自接收到的物料按序传送至所述送料机构；控制所述送料机构对所述至少两个投料机构传送的物料按序执行投送操作。

进一步，所述送料机构上沿物料的传送方向设置有送料位和等料位，所述等料位设置于所述送料机构的出料端；所述送料位的数量为一个，所述送料位设置于各个所述投料机构的补料位与所述等料位之间的传送路径交汇处；或者，所述送料位的数量为多个，各个所述送料位对应设置于所述送料机构上与各个所述投料机构的接驳位置处；所述投料机构的补料位设置于所述投料机构上与所述送料机构的接驳位置处。

进一步，所述控制所述至少两个投料机构将各自接收到的物料按序传送至所述送料机构的步骤，包括：如果检测到所述送料位上无物料，控制所述至少两个投料机构将各自补料位上接收到的物料按序传送至所述送料机构的送料位；所述控制所述送料机构对所述至少两个投料机构传送的物料按序执行投送操作的步骤，包括：如果检测到所述等料位上无物料，控制所述送料机构将接收到的物料按序传送至所述等料位；如果检测到所述等料位上有物料，控制所述送料机构对所述等料位上的物料执行投送操作。

进一步，所述方法还包括：通过检测设备检测所述补料位、所述送料位和所述等料位上是否有物料；所述检测设备包括摄像头、重量传感器或光电传感器。

进一步，所述控制所述至少两个投料机构将各自补料位上接收到的物料按序传送至所述送料机构的送料位的步骤，包括：分别检测所述至少两个投料机构各自的补料位上是否有物料，将有物料的所述投料机构确认为目标投料机构；控制所述目标投料机构将位于所述目标投料机构的补料位上接收到的物料按序传送至所述目标投料机构对应的送料位。

进一步，所述控制所述目标投料机构将位于所述目标投料机构的补料位上接收到的物料按序传送至所述目标投料机构对应的送料位的步骤，包括：如果所述目标投料机构的数量大于一个，按照预先设置的投料优先级、投料比例和投料速度中的一种或多种，控制所述目标投料机构将位于所述目标投料机构的补料位上接收到的物料按序传送至所述目标投料机构对应的送料位。

进一步，所述方法还包括：如果检测到一个投料机构的补料位上没有物料，控制所述补料位上没有物料的投料机构向所述补料位补料，或者，发起补料提醒。