[发明专利]车辆的手势界面系统及其操作方法

说明书

本发明涉及一种车辆的手势界面系统。所述手势界面系统包括：姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用户的姿势控制所述致动器，所述姿势由所述姿势检测器检测。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月13日提交的韩国专利申请号10-2019-0016589的权益和优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及装载到自动驾驶车辆中的手势界面系统及其操作。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可能不构成现有技术。

通常，应用自动驾驶技术的自动驾驶车辆中的用户(坐在驾驶员座椅上的人)采取非常舒适的姿势，因为在没有发生特殊情况时，他或她不参与驾驶该自动驾驶车辆。

由于在这种姿势下，用户的手不接触自动驾驶车辆的输入模块，所以用户坐起来控制各种控制系统和信息娱乐系统。为了减少不便，用于识别用户手势的手势界面系统被应用于自动驾驶车辆。

然而，自动驾驶车辆的通常的手势界面系统具有用于检测由用户手部进行的手势的手势检测器。由于这种手势检测器的监测区域(手势检测区域)是固定的，所以当用户以舒适位置(例如，用户向后倾斜并几乎处于仰卧位置的位置)而不是正确姿势坐下时，手势检测器由于用户手部不与手势检测器的监测区域接触而不能够接收手势。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种自动驾驶系统的手势界面系统及其操作方法，该系统用于在考虑到自动驾驶车辆中的用户的位置和/或姿势的情况下调整手势检测器的监测区域以便无论用户采取任何姿势都接收手势。

根据本发明的一个方面，一种装置可以包括：姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用户的姿势控制所述致动器，所述姿势由所述姿势检测器检测。

该装置还可以包括存储装置，所述存储装置存储表格，所述表格存储所述手势检测器的方向信息，所述方向信息对应于所述用户的姿势。

所述用户的姿势可以是相对于所述用户的肩膀位置的姿势。

所述用户的手势可以是用于控制所述车辆的行为的手势。当包括在所述车辆中的信息娱乐系统正在工作时，所述用户的手势可以是用于操纵所述信息娱乐系统的手势。

所述姿势检测器可以安装在所述车辆的驾驶员座椅侧的仪表板上。所述姿势检测器可以包括：相机，所述相机被配置成捕获所述用户的图像；以及超声波传感器，所述超声波传感器被配置成检测距所述用户肩部的距离。

所述手势检测器可以是基于超声触觉技术的三维(3D)空中手势检测器。

所述致动器可以包括：第一马达，所述第一马达被配置成沿左/右方向调整所述手势检测器的监测区域；以及第二马达，所述第二马达被配置成沿上/下方向调整所述手势检测器的监测区域。

该装置还可以包括显示装置，所述显示装置被配置成以图标的形式显示由所述用户的手势控制的功能。

根据本发明的另一个方面，一种装置可以包括：座椅位置检测器，所述座椅位置检测器被配置成检测驾驶员座椅的位置；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述驾驶员座椅的位置估计所述用户的姿势，所述位置由所述座椅位置检测器检测，并且基于所估计的所述用户的姿势控制所述致动器。