[发明专利]一种气动马达的间歇转动方法

说明书

本发明提供了一种气动马达的间歇转动方法，其步骤在于：首先，进气机构对往复机构的左气室/右气室进行供气，往复杆将向左/向右滑动；而后，受压缩的左气室/右气室内部的气体将首先由排气阀向外排出一部分，而后排气阀切换至关闭状态并且再将受压缩的气体排向换向机构，换向机构推动配气阀芯左右滑动，使配气阀交替对左气室、右气室进行供气，如此连续进行，使往复杆左右往复运动；在此过程中，往复杆将带动逐步转动机构中的旋转触头沿着直导槽的前进段M滑动至回程段N，再由回程段N滑动至斜导槽，接着由斜导槽滑动至相邻直导槽的前进段M的起始端完成一个运动周期，转筒将带动输出轴绕自身轴向间歇转动完成动力输出。

技术领域

本发明涉及一种气动马达，具体涉及一种气动马达的间歇转动方法。

背景技术

目前发动机、电动机以及气动马达是常见的动力源，其通过连续的回转运动将动力向外输出，但是在自动化与半自动化的生产设备中，往往需要间歇式周期性运动，在间歇的停止阶段完成预定的工艺，显然发动机、电动机以及气动马达直接将动力输出无法满足间歇式周期运动的需求，为了能够将发动机、电动机以及气动马达输出端的转动势能转化为间歇转动势能，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、能耗低、包含多个动力输出端的气动马达的间歇转动方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、能耗低、包含多个动力输出端的气动马达的间歇转动方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种气动马达的间歇转动方法，其步骤在于：

（一）往复运动阶段；

S1：进气机构对往复机构的左气室进行供气，活塞将带动往复杆相右运动并且对右气室内部的气体进行压缩，当活塞运动至右端时，进气机构对往复机构中的右气室进行供气，活塞将带动往复杆相左运动并且对左气室内部的气体进行压缩；

所述的往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体，气缸缸体的左右开口分别设置有与其构成密封连接配合的左密封盖与右密封盖，气缸缸体内设置沿其轴向构成密封式滑动导向配合的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，所述的进气机构用于对左气室/右气室进行供气，所述的排气阀用于将左气室/右气室内部受压缩的气体向外排出，所述的换向机构用于接受排气阀排出的气体并且触发使进气机构交替对左气室、右气室进行供气；

所述的进气机构包括与高压气源连接接通的配气阀以及用于连接接通配气阀与左气室/右气室的单向阀一，单向阀一设置有两个并且其中一单向阀一位于配气阀与左气室之间、另一单向阀一位于配气阀与右气室之间，所述的配气阀包括固定安装于箱体内的配气阀体，配气阀体内部设置有呈柱状且平行于往复杆轴向的配气阀腔，配气阀腔上开设有配气进口、配气左出口以及配气右出口，配气进口位于配气阀腔沿其轴向的中部位置，配气左出口、配气右出口与配气进口相对布置并且配气左出口与配气右出口沿配气进口的轴向左右对称布置，配气进口与高压气源连接接通，配气左出口与其中一单向阀一连接接通，配气右出口与另一单向阀一连接接通；

所述的配气阀腔内活动设置有配气阀芯，配气阀芯包括与配气阀腔沿其轴向构成滑动密封式滑动导向配合的左芯体与右芯体，左芯体与右芯体结构一致且两者之间设置有固定连接两者的连杆，左芯体与配气阀腔构成左气腔、右芯体与配气阀腔构成右气腔、左芯体、右气腔以及配气阀腔构成中间气腔，中间气腔用于接通配气进口与配气左出口或者配气进口与配气右出口，滑动至配气阀腔左端的配气阀芯对配气右出口进行封堵，滑动至配气阀腔右端的配气阀芯对配气左出口进行封堵；