[发明专利]悬浮密集架

说明书

本发明公开了一种悬浮密集架。包括底架和相应的驱动行走装置，所述驱动行走装置为一磁悬浮驱动行走装置，所述磁悬浮驱动行走装置包括轨道，连接于所述底架与轨道之间的底架导轨，以及相应的磁悬浮驱动控制系统。该悬浮密集架结构简单，使用操作简单、方便，安全稳定，运行噪音低。

技术领域

本发明涉及一种悬浮密集架。

背景技术

现有的密集架都是采用轨道旋转轮轴传动驱动行走结构，这种旋转传动驱动结构和驱动方式运行噪音大，行走运行稳定性差，为了获得安全可靠的运行，通常需要设置安装专门的防倾覆机构，故障率高。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种悬浮密集架。该悬浮密集架结构简单，使用操作简单、方便，安全稳定，运行噪音低。

本发明悬浮密集架的技术方案包括底架和相应的驱动行走装置，所述驱动行走装置为一磁悬浮驱动行走装置，所述磁悬浮驱动行走装置包括轨道，连接于所述底架与轨道之间的底架导轨，以及相应的磁悬浮驱动控制系统。

所述磁悬浮驱动控制系统包括分别设于所述相应侧部和下部的导向电磁铁和悬浮电磁铁、以及对应于所述悬浮电磁铁设置于轨道上的轨道电磁铁。

所述磁悬浮驱动控制系统包括分别设置于轨道和底架导轨之间的永久磁铁，设置于底架相对两侧的导向电磁铁，以及分别设置于底架导轨及轨道上的直线电动机初级或次级绕组及直线电动机次级或初级绕组。

本发明的悬浮密集架运行安全性和可靠性高，没有运行噪声，对周边环

境的污染极小，有利于环境保护。

附图说明

图1为本发明悬浮密集架一实施例结构示意图；图2为图1中底架导轨与轨道配合横截结构示意图；图3为本发明悬浮密集架的磁悬浮驱动行走装置另一实施例结构原理示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。本发明悬浮密集架包括底架3、磁悬浮驱动行走装置等。其磁悬浮驱动行走装置包括轨道1、轨道电磁铁4、悬浮电磁铁5、导向电磁铁6、底架导轨7，密集架主架体设置于底架上。所述底架构成一磁悬浮底架。

横截面呈矩形框的底架导轨的底壁开设有与轨道对应的开口槽。两底架导轨7分别固定设置于底架相对两侧部位，导向电磁铁6分别固定设置于底架导轨内侧相对两侧壁上，轨道电磁铁设置于轨道的相对两侧下部，悬浮电磁铁5分别与轨道电磁铁对应设置底架导轨的内侧下部。

相应的直线电动机使得轨道电磁铁与悬浮电磁铁相互排斥从而使密集架悬浮起来，导向电磁铁可以使密集架进行移动，底架导轨与轨道空间缝隙5-8mm，其底架导轨也具有防倒作用。本例其相应的悬浮系统、推进系统和导向系统的悬浮、推进、导向、制动及其相应的相关操纵控制原理方式可与相应的磁悬浮车类似。

本发明悬浮密集架实施例2中，如图3所示。本例中，其磁悬浮驱动行走装置的悬浮系统包括分别设置于轨道1与底架导轨之间的两同极永久磁铁51。其磁悬浮驱动行走装置的推进系统包括短定子异步直线电机。短定子异步直线电机定子（三相电枢绕组）12设置于底架上。其感应轨或“转子”线圈11安装设置于轨道上。推进动能的三相电枢绕组的供电电源8设置于底架上。其导向系统可以为永久磁铁或电磁铁。

本发明悬浮密集架实施例3中，其悬浮系统设有悬浮传感器14，悬浮传感器设置于悬浮电磁铁与悬浮轨道之间。悬浮传感器和电磁铁线圈分别连接于磁悬浮驱动行走装置系统控制器2的悬浮控制模块。系统控制器2分别设有直线驱动启停控制开关、悬浮调节控制开关、直线驱动电流调节开关等。系统控制器的各操作开关为设置于系统控制器的触摸屏的触摸式开关。系统控制器设置于底架或密集架主架体上。系统控制器的触摸屏设置于密集架上。