[发明专利]一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法及系统

权利要求书

1.一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法，其特征在于，包括：

分别对车体窗框和玻璃框进行三维扫描，获取对应的车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图；

将所述车体窗框扫描云图和所述玻璃框扫描云图整合到同一目标坐标系中，并计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的高度差；

基于所述高度差确定所述车体窗框和所述玻璃框之间的垫片厚度；

所述将所述车体窗框扫描云图和所述玻璃框扫描云图整合到同一目标坐标系中，并计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的高度差，包括：

将所述车体窗框扫描云图的坐标系确定为所述目标坐标系；

将所述玻璃框扫描云图的坐标系中的数据局部坐标转换为所述目标坐标系中的数据全局坐标；

基于所述目标坐标系，计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的所述高度差；

所述基于所述目标坐标系，计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的所述高度差，包括：

基于所述目标坐标系，调整所有所述第一上表面扫描点和对应的第二上表面扫描点之间的高度差值；

利用各个所述高度差值计算高度差值均方差，并判断所述高度差值均方差是否达到预设高度差值均方差阈值；

若所述高度差值均方差达到所述预设高度差值均方差阈值，则利用所述第一下表面扫描点的数据全局坐标和所述第二下表面扫描点的数据全局坐标计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的所述高度差；

所述分别对车体窗框和玻璃框进行三维扫描，获取对应的车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图，包括：

分别确定所述车体窗框上预设的第一扫描点和所述玻璃框上预设的第二扫描点；

基于所述第一扫描点和所述第二扫描点，利用三维扫描设备分别对所述车体窗框和所述玻璃框进行三维扫描，获取对应的车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图；

所述分别确定所述车体窗框上预设的第一扫描点和所述玻璃框上预设的第二扫描点，包括：

分别确定所述车体窗框的上表面上预设的第一上表面扫描点和所述玻璃框的上表面上预设的第二上表面扫描点；

分别确定所述车体窗框的侧曲面上预设的第一侧曲面扫描点和所述玻璃框的侧曲面上预设的第二侧曲面扫描点；

分别确定所述车体窗框的下表面上预设的第一下表面扫描点和所述玻璃框的下表面上预设的第二下表面扫描点。

2.根据权利要求1所述的车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法，其特征在于，所述分别确定所述车体窗框的下表面上预设的第一下表面扫描点和所述玻璃框的下表面上预设的第二下表面扫描点，包括：

确定所述车体窗框的下表面上预设的5个第一下表面扫描点；其中，5个所述第一下表面扫描点位于同一条直线；

基于5个所述第一下表面扫描点，分别确定与5个所述第一下表面扫描点垂直对应的位于所述玻璃框的所述下表面的5个所述第二下表面扫描点。

3.根据权利要求1所述的车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法，其特征在于，所述利用所述第一下表面扫描点的数据全局坐标和所述第二下表面扫描点的数据全局坐标计算所述车体窗框和所述玻璃框之间的所述高度差之前，还包括：

基于所述目标坐标系，调整所有所述第一侧曲面扫描点和对应的第二侧曲面扫描点之间的侧边间隙值，直至利用各个所述侧边间隙值计算出的侧边间隙值均方差满足预设侧边间隙值均方差阈值。