[发明专利]一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法

权利要求书

1.一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，包括主控箱(1)、安装在主控箱(1)上的工作台(2)，工作台(2)的一侧设有刀具体(7)，刀具体(7)的一侧设有盛放切料的下料箱(8)；工作台(2)上从刀具体(7)所在侧依次向远离刀具体(7)的方向设置有第一支撑块(9)、第二支撑块(10)和第四支撑块(14)；在所述第二支撑块(10)、第四支撑块(14)之间滑动设置有第三支撑块(12)；分别与所述第三支撑块(12)、第四支撑块(14)连接有用于使第三支撑块(12)滑动的第一伸缩机构(13)；所述第二支撑块(10)、第三支撑块(12)上分别设有用于夹持待切管件(15)的第一夹具体(5)、第二夹具体(6)；在工作台(2)的上方通过支撑板(3)固定连接有顶板(4)；在所述顶板(4)分别和第一夹具体(5)、第二夹具体(6)之间连接有第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)；所述第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)的伸缩端分别穿过第一夹具体(5)、第二夹具体(6)与待切管件(15)可伸缩接触用于夹紧待切管件(15)；所述第三伸缩机构(17)与顶板(4)滑动连接随第三支撑块(12)的滑动而滑动。

2.根据权利要求1所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述第一夹具体(5)、第二夹具体(6)均为带有缺口的圆环，缺口用于夹持待切管件(15)，圆环上均设有沿其径向竖直向上的通孔，所述第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)分别穿过通孔作用于待切管件(15)上。

3.根据权利要求1所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，在工作台(2)上所述第二支撑块(10)与第四支撑块(14)之间设有用于第三支撑块(12)滑动的第一滑槽(11)。

4.根据权利要求3所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，在所述顶板(4)的下表面开设有与第一滑槽(11)的位置相配合的第二滑槽(401)，所述第三伸缩机构(17)在所述第二滑槽(401)内随第三支撑块(12)滑动。

5.根据权利要求1所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述第一支撑块(9)、第四支撑块(14)的上表面分别设有与待切管件(15)配合放置的弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(13)、第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)为液压缸。

7.根据权利要求1所述的机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(13)、第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)为机械爪。

8.一种带有权利要求1所述机电一体化管件切割装置的控制系统，其特征在于，还包括控制器、与控制器连接的操作界面、伺服电机、压力传感器、刀具控制单元和报警器；所述控制器、伺服电机、刀具控制单元分别安装在主控箱(1)内，所述操作界面、报警器设置在主控箱(1)外侧；所述压力传感器设置于下料箱(8)底部用于实时采集下料箱(8)所受的压力信息；所述刀具控制单元与刀具体(7)连接；所述控制器分别与第一伸缩机构(13)、第二伸缩机构(16)、第三伸缩机构(17)连接。