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[发明专利]一种用于人机对弈的下棋机械臂、其控制系统及方法-CN201910634882.X有效
发明人： 杜育瑞;安照邦;吴凡 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。
一种用于人机对弈下棋机械控制系统方法

[发明专利]一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法-CN201910652939.9在审
发明人： 杜育瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法，该装置包括主控箱、工作台、刀具体及下料箱；工作台上依次设置有第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块；第三支撑块滑动设置在第二支撑块、第四支撑块之间；在所述第三支撑块、第四支撑块之间设有第一伸缩机构；所述第二支撑块、第三支撑块上分别设有第一夹具体、第二夹具体；分别穿过所述第一夹具体、第二夹具体设有第二伸缩机构、第三伸缩机构。控制系统还包括控制器、操作界面、伺服电机、压力传感器、刀具控制单元、报警器。本发明及方法能够实现管件的自动化装夹、送料、切割，节约人力物力，提高生产效率。
支撑夹具体控制系统伸缩机构管件机电一体化切割装置压力传感器操作界面刀具控制滑动设置人力物力生产效率伺服电机依次设置报警器控制器刀具体工作台下料箱主控箱送料装夹切割自动化穿过节约