[发明专利]人员综合跟踪定位系统及方法

说明书

本发明提供了一种人员综合跟踪定位系统及方法，包括手持终端和穿戴式设备，所述手持终端信号连接穿戴式设备；所述手持终端包括主处理单元、北斗/GPS单元、第一UWB通信单元以及第一告警单元；所述穿戴式设备包括微处理单元、传感器单元、第二UWB通信单元以及第二告警单元；所述手持终端与穿戴式设备通过第一UWB通信单元与第二UWB通信单元进行相互通信。本发明采用点对点UWB测距技术，测距精度可达10厘米，有效解决跟踪过程中测量精度差的问题。本发明系统设备少，配置简单；穿戴式设备形态不定，根据实际场合可设计成不同形态。监护人员可通过手持终端了解被监护人员的位置信息及当前的状态信息，便于快速找到被监护人员。

技术领域

本发明涉及综合跟踪定位技术领域，具体地，涉及一种人员综合跟踪定位系统及方法。

背景技术

随着社会技术的不断进步，尤其是智能手机的普及化，在某些情况下人们迫切需要知道自己的实时位置。对实时位置的获取主要通过室外定位和室内定位。室外定位主要依托于全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)相关的技术和设备，以及基于2G/3G/4G等移动公网的辅助无线定位，定位精度可达1米左右。在室内主要基于WIFI，蓝牙，IMU，超声波，RFID等技术的产品或方案实现在室内环境的定位。但单一信号源的定位方案在对环境的要求，实施成本上均存在这样或那样的问题。如WIFI定位，需要采集信号指纹，耗时耗工；IMU，需要采集数据，同时易受环境变化及时间累积误差影响；蓝牙、RFID、超声波等需要布设大量专门设备，成本高且不利于大面积空间的定位需求。

而在有些室内外活动中，如监所外出押解、外出就医，儿童防丢或者老人防走失等，这类场景一般有人员陪同，但是在某些突发情况下，如犯人押解外逃，在人群密集的场所，小孩、老人走丢。这时，监护人员若能实时测得被监护人员的距离，比知道精确位置更重要。公开号为CN103888892A的专利文献提出了全方位无线人员定位跟踪系统，对人员采用GPS+LBS+无线射频芯片信号强度值定位综合的方式定位，能够满足人员室内外全方位的定位跟踪要求，并且定位过程是无缝衔接的，可以保障在需要时快速获得人员的位置信息。该系统需要无线定位电子标签、无线射频阅读器、网关和人员定位跟踪与信息管理软件等部分，且无线射频阅读器需要放置在特定的区域内，布置繁琐且装置过多，且未涉及到跟踪精度问题，而且无法实时了解被跟踪人员的状态。本专利中跟踪装置和跟踪精度可有效解决此类问题。公开号为CN109805525A提出了一种智能船员跟踪定位手环，包括腕带和手环主体。手环主体中的电路板上有GPS/北斗位置接收模块、中央处理器、UWB芯片、紧急信息发射模块和输出模块。UWB芯片用于与各层船舱的传感器进行通信，用于室内跟踪定位。在室外通过GPS/北斗进行定位，可实现船员实时跟踪定位、发射紧急信息。该跟踪定位手环的使用需要在船内布置传感器点，以实现UWB定位，可扩展性和移动性不好。本专利中提出的跟踪装置和跟踪方法不需要提前布点，具有较强的便携性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种人员综合跟踪定位系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种人员综合跟踪定位系统，包括手持终端和穿戴式设备，所述手持终端信号连接穿戴式设备；

所述手持终端包括主处理单元、北斗/GPS单元、第一UWB通信单元以及第一告警单元；

所述穿戴式设备包括微处理单元、传感器单元、第二UWB通信单元以及第二告警单元；

所述手持终端与穿戴式设备通过第一UWB通信单元与第二UWB通信单元进行相互通信。

优选地，所述主处理单元分别与北斗/GPS单元、第一UWB通信单元以及第一告警单元连接，主处理单元负责数据的收集与处理、命令的下发，通过主处理单元设置手持终端与穿戴式设备之间的距离阈值。

优选地，所述北斗/GPS单元负责获取北斗/GPS数据，能够进行位置定位，并将获取的位置信息传送到主处理单元。