[发明专利]一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法

说明书

本发明公开了一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：S1：同时启动两端动车的牵引系统；S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。本发明具有启动时间短、车辆稳定性好、驾乘舒适性好的优点。

技术领域

本发明主要涉及有轨电车启动控制技术，尤其涉及一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法。

背景技术

目前铁路客运线中，动车组牵引电机为轴控模式，力矩控制，变流器之间是并联运行。比如4动4拖编组的动车组，有4个动力车，即4个动力车牵引控制是并联运行，不是主从牵引控制，同时也是一起工作，一起停止。

通常情况下，特种有轨车辆与动车组略有不同，虽然是2动1拖，但两节动车系统基本上是独立工作，即一端动车牵引时，另一端动车不工作。这也是冗余设计，最主要就是一端动车没电了，另一端还可以操作。

因车辆重达15吨，单节动车牵引启动车辆时，启动时间长，启动电流大，尤其车辆在上坡路段、道岔处等地方或车辆满载状况下，车辆比在缓平路段或空载的启动时间更长、启动电流更大，直接影响续航里程，蓄电池易产生亏电，同时，长时间大电流放电，更使蓄电池容量与寿命受到影响。

如果像动车组那样完全采用2动1拖的形式，可以解决启动问题，但当司机没有注意到蓄电池剩余电能变化(虽有电能预警)，出现两台蓄电池电能同时耗尽时，那么车辆将无法运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种启动时间短、车辆稳定性好、驾乘舒适性好的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，所述有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：

S1：同时启动两端动车的牵引系统；

S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；

S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；

S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S4中，当增加的力矩值减小至零时，对另一个动车的牵引系统进行正常控制。

在步骤S1中，选择一节动车输入牵引指令，牵引指令发送至本节动车的牵引系统、且牵引指令还通过总线通讯发送至另一节动车的牵引系统，两节动车的牵引系统由蓄电池供电驱使牵引电机启动。

在步骤S2中，对两端动车的牵引电机的电流和转速实施监测。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，采用两节动车同时牵引，启动时间短，启动电流小，整车启动力矩大，解决了重载上坡路段、道岔位置的启动时间长甚至启动难的问题。

本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，牵引系统同时牵引启动功能，几乎不需要增加系统硬件，可根据实际需求随时切换到正常启动模式，或随时开启该项功能。

本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，电流相对较小，对蓄电池保护更好，使用寿命更长。

本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，车辆稳定性好，驾乘舒适性好。