[发明专利]一种用于工件智能化表面处理方法

权利要求书

1.一种用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：包括下列步骤：

步骤一：将待处理的工件挂接在挂具上，并将收录有工件形状参数的身份标签设置在挂具上，然后再将挂具输送到抛丸处理室中；

步骤二：抛丸处理室识别身份标签，并根据识别的工件形状参数，选择与之相适配的喷丸嘴的抛丸参数；

步骤三：按照选择的抛丸参数，对挂具上的工件进行抛丸处理，同时转动挂具；

步骤四：抛丸处理完毕之后，将挂具输送出抛丸处理室，取下工件；

采用调控单元调控喷丸嘴的抛丸参数，抛丸参数包括喷丸嘴的的朝向和/或喷丸嘴的转动方向；

在步骤一中，采用RIFD标签收录工件形状参数，RIFD标签固定在挂具位于抛丸处理室外部的部位；

采用安装座将喷丸嘴安装在抛丸处理室上，安装座能够满足喷丸嘴绕n个不同转轴进行转动的装配需求，调控单元只需调节安装座的状态即可实现对抛丸参数的选择；

在n个转轴中选取两个相互垂直的转轴，分别为A轴和B轴；

将A轴沿铅锤方向布置，将喷丸嘴分别沿着A轴的轴向、抛丸处理室的进深方向在抛丸处理室上呈层状布置，调控单元采用A调控机构驱使喷丸嘴围绕A轴转动，调控单元采用B调控机构驱使喷丸嘴围绕B轴转动；

采用支架和转台组成安装座，将喷丸嘴安装在支架上，采用A转换组件和和A驱动组件组成A调控机构，A驱动组件通过A转换组件驱使支架在转台上围绕A轴转动，支架能够带动喷丸嘴同步围绕A轴转动，采用B转换组件和B驱动组件组成B调控机构，B驱动组件通过B转换组件驱使喷丸嘴围绕B轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用吊钩组件钩吊挂具，采用输送单元将吊钩组件输送/输出抛丸处理室，采用自转驱动机构驱使吊钩组件自转，实现驱使挂具转动。

3.根据权利要求2所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用限位组件对吊钩组件限位，使得自转驱动机构能够稳定的驱使吊钩组件自转。

4.根据权利要求3所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用A限位件和B限位组件组成限位组件，采用移动组件和升降组件组成输送单元，移动组件用于驱使吊钩组件进出抛丸处理室，升降组件用于驱使吊钩组件升降，吊钩组件下降到与自转驱动机构配合时，A限位件和B限位组件相互配合，实现对吊钩组件的限位。

5.根据权利要求4所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用伸缩件和活动件组成A转换组件，活动件通过采用滑动导向配合，使得A驱动组件驱使活动件在水平面上能够沿着与其对应抛丸处理室侧壁壁面平行或相切的直线座往复运动，活动件在通过伸缩件将其自身的直线往复运动转换传递到支架上，使得支架能够围绕A轴转动。

6.根据权利要求5所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用B曲柄和转换件组成B转换组件，转换件通过与B驱动组件构成滑动导向配合，将B驱动组件的升降运动转换成自身的转动，转换件再通过与B曲柄构成滑动导向配合，驱使喷丸嘴围绕B轴转动。

7.根据权利要求6所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用连接件和A3驱动组件组成A驱动组件，A3驱动组件通过连接件驱使不同的活动件同步运动。

8.根据权利要求7所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用两曲轴组成A3驱动组件，两曲轴同步反向转动，实现驱使活动件直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用钢丝绳构成连接件，使得同一高度上的各活动件能够同步运动。

10.根据权利要求9所述的用于工件智能化表面处理方法，其特征在于：采用升降件和联动件组成B驱动组件，升降件驱使联动件升降，联动件与同一高度上的各转换件构成滑动导向配合，实现驱使同一高度上的各转换件同步转动；

转换件由成呈夹角状分布的B1转换部和B2转换部构成，B1转换部通过其上开设的B1条形孔与B曲柄构成滑动导向配合，B2转换部通过其上开设的B2条形孔与联动件构成滑动导向配合；

将B1转换部和B2转换部之间的夹角设置成直角；

联动件采用折杆状的杆件构成；

升降件与抛丸处理室上的导套构成滑动导向配合，采用曲柄滑块机构驱动升降运动，升降杆构成滑块；

A限位件能够随着吊钩组件同步下降，吊钩组件下降到与自转驱动机构配合时，A限位件下降到与B限位组件相互配合的位置；

采用B1限位件和B2限位件组成B限位组件，升降组件驱使吊钩组件下落至与自转驱动机构配合的过程中，首先B1限位件和B2限位件向靠近A限位件的方向运动，当吊钩组件下落至与自转驱动机构配合时，B1限位件、B2限位件运动到与A限位件进行限位装配的位置；

采用活动组件和复位组件启闭抛丸处理室上供吊钩组件进出的导槽，吊钩组件下落至与自转驱动机构配合的过程中，A限位件调节活动组件将导槽封闭，实现对导槽密封，吊钩组件上升远离与自转驱动机构的过程中，复位组件驱使活动组件回复，实现将导槽打开；

采用两板件构成活动组件，两板件打开时，两板件之间的缝隙构成导槽，吊钩组件下落至与自转驱动机构配合的过程中，A限位件调节两板件封闭，实现对导槽密封；

将B1限位件、B2限位件分别安装在两板件上，吊钩组件下落至与自转驱动机构配合的过程中，A限位件抵靠B1限位件、B2限位件，同时驱使两板件转动至封闭状态；

将A限位件设置成圆锥状结构，B1限位件和B2限位件设置成与A限位件匹配的圆锥槽结构；

自转驱动机构通过齿轮啮合传动的方式驱使吊钩组件自转；

采用弹簧气缸构成复位组件；

采用挂具主体和挂架组成挂具，挂架采用多组挂钩钩挂工件，挂架能够装配到挂具主体上，实现集合式大批量挂载工件的功能；

采用人字形轨道和行走小车组成移动机构，行走小车带动吊钩组件沿着人字形轨道移动，并通过变轨装置移动到不同的轨道上，采用电动葫芦构成升降机构；

采用螺旋输送器将落入抛丸处理室底部的丸砂输送至分离器中，分离器用于分离丸砂和碎屑，采用提升机将分离器中分离的丸砂提升至分料器中，分料器用于向各个抛丸器分送丸砂，抛丸器用于向喷丸嘴提供丸砂。