[发明专利]一种尾门控制方法、尾门域控制器及系统

说明书

本发明涉及汽车尾门控制技术领域，具体公开了一种尾门控制方法，其中，所述尾门控制方法包括：接收开关门控制指令；当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作。本发明还公开了一种尾门域控制器及系统。本发明提供的尾门控制方法通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。本发明提供的这种尾门控制方法是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的成本。

技术领域

本发明涉及汽车尾门控制技术领域，尤其涉及一种尾门控制方法、尾门域控制器及包括该尾门域控制器的尾门域控制系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车开始向舒适化和智能化方向发展，电动尾门开始成为主机厂大力推崇的技术。普通的汽车尾门在尾门打开后离地较高，并且有些尾门在关门时需要较大的力矩，对于一些女车主、身材矮小的车主在关门时造成困难。电动尾门的应用给车主带来了极大的便利。目前现有的尾门系统控制过于复杂，模块与模块之间的通信量大，因此，如何能够降低尾门控制的复杂程度成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种尾门控制方法、尾门域控制器及包括该尾门域控制器的尾门域控制系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种尾门控制方法，其中，所述尾门控制方法包括：

接收开关门控制指令；

当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；

当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。

优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作包括：

向所述自吸尾门锁发送解锁信号；

向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作。

优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：

判断所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作过程中是否有障碍物；

若接收到障碍物信号，则停止开门。

优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：

若未接收到障碍物信号，则判断尾门的开门动作是否完成；

若接收到所述电动撑杆装置反馈的到位信号，则确定尾门的开门动作完成。

优选地，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：

判断所述电动撑杆装置对尾门的关门操作过程中是否有夹碰发生

若接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则确定有夹碰发生，控制所述电动撑杆装置停止关门且朝反向开门，同时发出报警信号。