[发明专利]一种尾门控制方法、尾门域控制器及系统

权利要求书

1.一种尾门控制方法，其特征在于，所述尾门控制方法包括：

接收开关门控制指令；

当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；

当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。

2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作包括：

向所述自吸尾门锁发送解锁信号；

向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作。

3.根据权利要求2所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：

判断所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作过程中是否有障碍物；

若接收到障碍物信号，则停止开门。

4.根据权利要求3所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：

若未接收到障碍物信号，则判断尾门的开门动作是否完成；

若接收到所述电动撑杆装置反馈的到位信号，则确定尾门的开门动作完成。

5.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：

判断所述电动撑杆装置对尾门的关门操作过程中是否有夹碰发生；

若接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则确定有夹碰发生，控制所述电动撑杆装置停止关门且朝反向开门，同时发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的尾门控制方法，其特征在于，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：

若未接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，判断自吸尾门锁是否在半锁状态；

若所述自吸尾门锁在半锁状态，则控制所述自吸尾门锁执行自吸操作；

判断所述自吸尾门锁是否在全锁状态；

若所述自吸尾门锁在全锁状态，则确定尾门的关门动作完成。

7.一种尾门域控制器，其特征在于，所述尾门域控制器包括：

通信模块，所述通信模块用于接收开关门控制指令；

第一控制模块，所述第一控制模块用于当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行解锁尾门的操作；

第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。

8.一种尾门域控制系统，其特征在于，所述尾门域控制系统包括：电动撑杆装置、自吸尾门锁和权利要求7所述的尾门域控制器，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通信连接，所述尾门域控制器还能够与车身域控制器通信连接，所述尾门域控制器能够接收所述车身域控制器发送的开关门控制指令，并能够根据所述开关门控制指令控制所述自吸尾门锁和电动撑杆装置，以实现对尾门的打开或关闭。

9.根据权利要求8所述的尾门域控制系统，其特征在于，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通过总线通信连接。

10.根据权利要求8所述的尾门域控制系统，其特征在于，所述尾门域控制器集成设置在所述自吸尾门锁内。