[发明专利]一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统

说明书

本发明涉及运送装置领域，公开了一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道和浮动轨道可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。

技术领域

本发明涉及运送装置领域，更具体地说，特别涉及一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统。

背景技术

为适应岩土力学，尤其是黄土高原岩土开挖大型工程，如隧道科学施工等方面的发展需求，需要建成“三维地质力学模型仿真系统”，成为岩土开挖、力学分析、安全评价等关键技术及其施工的研发、检测检验、安全控制的技术支撑平台和推广平台，形成较强的集成研发能力、标准制定能力、检测检验能力和推广服务能力。为交通科学行业及企业在创新施工技术、提高安全与质量检测能力、技术推广和人才培养等方面提供专业服务。

本发明提供一种三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，以满足地质力学研究的岩土开挖、力学分析和安全评价中对模型的运送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，以满足地质力学研究的岩土开挖、力学分析和安全评价中对模型的运送。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道和浮动轨道可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。

进一步地，所述牵引组件包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输出轴连接，可以驱动车轮行走。

进一步地，所述固定导轨通过固定座安装在固定平面上，可以通过固定导轨的使用需求使用适合高度的固定座将其固定安装在固定平面上。

进一步地，所述升降装置为第一升降油缸，超省电节能：比变量泵油压系统省电40％，比传统定量泵油压系统省电60％。在设备保载阶段，油电伺服系统比传统泵站节能，亦可保证设备的加载精度控制。系统油温低：油温降低5-10度，用油可减少50％-60％，可减少50％的油箱容积，并可省去冷却器或减小冷却器的规格。重复精度高：实现液压系统更加精确的流量和压力控制。保载时间长：可实现低噪音，低功耗的长时间测试保载。频率相应佳：流量响应可达50ms。本项液压控制技术已在多种液压式试验机上成功应用，获得良好效果。

进一步地，所述升降装置安装在底梁上，且位于承压台的外侧，通过升降装置控制浮动轨道的高度，进而调节车板的高度，使车板上的模型落在承压台上。

进一步地，所述浮动轨道上开设有与固定轨道对接的限位槽，所述浮动轨道上还安装有用于防止车板在升降时发生偏移的固定装置，所述固定装置作用于所述车板的移动轮，固定装置可以有效的限位移动轮的位置，可以有效防止车板在升降时发生晃动，进而保证制样模型输送时的稳定性和安全性。