[发明专利]无人机运营中起降点临时改变的处理方法

说明书

本发明实施例公开了一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其包括：获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；在到达目的地之前无人机接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。本发明实施例的有益效果为：无人机运输途中可根据接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息来调整行驶路线，以驶向变更后的目的地，从而将目的地变更的货物运输至变更后的目的地，满足运输途中客户临时更换运输地点的要求，保证了较广的应用范围。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法。

背景技术

采用无人机群进行配送时，通常是将分散的货物集中到发件人配送点，然后利用无人机将货物运输到收件人配送点，再将收件人配送点的大量货物分散配送至各个收件人处。当目的地(收件人地址)变更时，无法及时调整，不能满足客户的这种需求。

无人机进行快件等运输时不应该是单纯、简单的点(发件人地址)对点(收件人地址)运输，由于实际作业过程中会出现较多的、更为复杂的情况，点对点运输的无人作业会使作业效率非常低，无法应对客户的临时变动需求，投入市场应用的范围受限。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，用以解决现有无法应对客户的临时变动需求、应用范围受限的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，包括：

获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；

位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；

在到达目的地之前无人机接收变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。

可选的，上述方法还包括获取无人机接收变更后的目的地的地理位置信息时的：

无人机的当前地理位置信息；

预设时间内是否有其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地，如果有，所述无人机在所述当前地理位置等待，直到所述其他无人机到达，然后将目的地变更的货物卸下并装到所述其他无人机，如果没有，根据无人机携带的slam系统作出路径规划所述无人机驶向变更后的目的地。

可选的，预设时间内有至少两个其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地时，将目的地变更的货物卸下并装到第一个到达当前地理位置的所述其他无人机。

可选的，所述预设时间为2h。

可选的，获取所述无人机、所述其他无人机的行驶状态信息，并显示为图像。

可选的，获取所述无人机、所述其他无人机的行驶状态信息包括：

获取当前时间；

获取当前时间所述无人机、所述其他无人机行驶到的地理位置信息；

获取当前时间所述无人机、所述其他无人机的目的地的地理位置信息；以及，

获取当前时间所述无人机、所述其他无人机的变更后的目的地的地理位置信息。

可选的，上述方法还包括：

获取当前时间的气象信息；

获取当前时间后的X小时后的气象信息。

可选的，所述气象信息包括风向、风速、降水、气温、气压和相对湿度中的至少一种。