[发明专利]无人机运营中起降点临时改变的处理方法

权利要求书

1.一种无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，包括：

获取出发地的地理位置信息和目的地的地理位置信息；

位于出发地的无人机接收到目的地的地理位置信息，装载货物驶向目的地；

在到达目的地之前如果无人机接收到的变更目的地的货物信息和变更后的目的地的地理位置信息，根据实际空域的变化在控制中心或由无人机携带的slam系统作出路径规划以驶向变更后的目的地。

2.根据权利要求1所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，还包括获取无人机接收变更后的目的地的地理位置信息时的：

无人机的当前地理位置信息；

预设时间内是否有其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地，如果有，所述无人机在所述当前地理位置等待，直到所述其他无人机到达，然后将目的地变更的货物卸下并装到所述其他无人机，如果没有，所述无人机驶向变更后的目的地。

3.根据权利要求2所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，预设时间内有至少两个其他无人机的路线为由当前地理位置到变更后的目的地时，将目的地变更的货物卸下并装到第一个到达当前地理位置的所述其他无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，所述预设时间为2h。

5.根据权利要求4所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，获取所述无人机、所述其他无人机的行驶状态信息，并显示为图像。

6.根据权利要求5所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，获取所述无人机、所述其他无人机的行驶状态信息包括：

获取当前时间；

获取当前时间所述无人机、所述其他无人机行驶到的地理位置信息；

获取当前时间所述无人机、所述其他无人机的目的地的地理位置信息；以及获取当前时间所述无人机、所述其他无人机的变更后的目的地的地理位置信息。

7.根据权利要求6所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，还包括：

获取当前时间的气象信息；

获取当前时间后的X小时后的气象信息。

8.根据权利要求7所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，所述气象信息包括风向、风速、降水、气温、气压和相对湿度中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的无人机运营中起降点临时改变的处理方法，其特征在于，还包括：

获取目的地变更的货物的体积和重量；

获取所述其他无人机上的货仓中的空置空间数据和空置重量；

当目的地变更的货物的体积小于所述空置空间数据、目的地变更的货物小于所述空置重量时，将目的地变更的货物卸下并装到所述其他无人机；

当目的地变更的货物的体积不小于所述空置空间数据或者目的地变更的货物不小于所述空置重量时，所述无人机驶向变更后的目的地。