[发明专利]一种基于用户手势的控制装置及控制指令生成方法

说明书

本发明公开了一种基于用户手势的控制装置及控制指令生成方法，所述装置包括：指环端、手环端、处理器；指环端上安装有第二类电磁场辐射器；手环端上安装有第一类电磁场辐射器；处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即第一位置信息；处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息；处理器基于手指运动轨迹信息，生成与手指运动轨迹信息对应的控制指令；解决了现有的智能鼠标存在的成本较高、有效使用时间短、使用不便的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机科学领域，具体地，涉及一种基于用户手势的控制装置及控制指令生成方法。

背景技术

鼠标为计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器，鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便快捷，来代替键盘繁琐的指令。

传统的鼠标需要相应的结构和电路来实现，需要用户手握进行操作，为了实现更加智能和方便的操作，人们对鼠标进行了相应的研发改进，如：

现有技术1：CN205862578-一种带飞鼠功能的投影仪遥控器-该设备采用多轴惯性传感器得到用户使用该设备的手部移动信息，转换为鼠标运动轨迹。其轨迹信息来源为惯性传感器，需要手做较大幅度的动作才能获得相应的运动方向信息，因而其精度较低，且采用惯性传感器成本较高，市场上的飞鼠产品大致与之类似。

现有技术2：CN107329632-基于红外线传感器的体感鼠标的手部运动信息处理法-该系统用红外摄像头采集手部信息，并将其转换为手势运动轨迹，进而控制鼠标的方向，需要光学设备对着手才能使用，采用光学设备成本较高，市场上的光学手势捕捉技术多采用类似技术。

现有技术3：CN105975075-通过手势姿态识别来操作替代电脑鼠标的操作系统和方法-该系统通过在手指上安装多个惯性传感器，采用惯性传感器成本较高，对手势进行计算实现模式化操作来替代鼠标，市场上的高端动作捕捉手套大都采用类似技术。

以上现有技术存在以下问题：由于采用惯性传感器，因而其成本较高；由于采用惯性传感器，惯性传感器在使用的过程中发生漂移后其就不能正常使用，导致其可用时间短；采用光学设备，成本高还需要面对摄像头，使用不便。

发明内容

本发明提供了一种基于用户手势的控制装置及控制指令生成方法，解决了现有的智能鼠标存在的成本较高、有效使用时间短、使用不便的技术问题。

为实现上述发明目的，本申请一方面提供了一种基于用户手势的控制装置，所述装置包括：

指环端、手环端、处理器；指环端上安装有第二类电磁场辐射器；手环端上安装有第一类电磁场辐射器；处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即第一位置信息；处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息；处理器基于手指运动轨迹信息，生成与手指运动轨迹信息对应的控制指令。

其中，本发明的原理为：采用CN201711258283专利所述的方法或系统，通过基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息，然后基于手指运动轨迹信息，生成与手指运动轨迹信息对应的控制指令，如鼠标光标等，手指运动轨迹对应光标运动轨迹，实现光标的控制。

其中，本发明基于CN201711258283专利获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，本发明对CN201711258283专利相关内容不再敷述。

进一步的，由于指环和手环在运动过程中可能会出现穿戴位置的移动，导致控制结果出现偏差；即手指和手背在运动的过程中，装置或方法中的电磁场辐射器难免发生相对于穿戴初始位置的移动，这导致获得的手指轨迹或手势数据存在误差，本方法及装置能够消除电磁场辐射器移动引起的误差，对误差进行修正，使最终获得的手指运动轨迹或手势数据准确，进而使最终生成与手指运动轨迹信息对应的控制指令准确。