[发明专利]一种基于用户手势的控制装置及控制指令生成方法有效
申请号: | 201910625797.7 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110377155B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 吴斌;周密 | 申请(专利权)人: | 成都思悟革科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/038 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 熊曦 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 用户 手势 控制 装置 指令 生成 方法 | ||
1.一种基于用户手势的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
指环端、手环端、处理器;指环端上安装有第二类电磁场辐射器;手环端上安装有第一类电磁场辐射器;处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息,即第一位置信息;处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息;处理器基于手指运动轨迹信息,生成与手指运动轨迹信息对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,
基于处理器获得在用户预设标准手势下第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息,即标准位置信息;
手指进入自由活动状态,在手指自由活动过程中,当安装有第二类电磁场辐射器的手指第一次划过预设标准手势下该手指对应的位置时,处理器记录此时的第一位置信息测量结果,将第一位置信息测量结果与标准位置信息进行比较求差值;或当安装有第二类电磁场辐射器的手指第P次划过预设标准手势下该手指对应的位置时,P为大于或等于2的整数,处理器记录此时的第一位置信息测量结果,将第P次的第一位置信息测量结果与第P-1次的第一位置信息测量结果进行比较求差值;
基于所求差值,对第一类电磁场辐射器和第二类电磁场辐射器中的1个或2个相对于初始穿戴位置发生偏移造成的手指运动轨迹误差进行校准。
3.根据权利要求2所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于:
基于标准位置信息获得对应的初始化参数;
获得初始化参数后,手指进入自由活动状态,在手指自由活动过程中,当安装有第二类电磁场辐射器的手指第一次划过预设标准手势下该手指对应的位置时,处理器记录此时的第一位置信息测量结果,将第一位置信息测量结果与标准位置信息进行比较求差值;或当安装有第二类电磁场辐射器的手指第P次划过预设标准手势下该手指对应的位置时,P为大于或等于2的整数,处理器记录此时的第一位置信息测量结果,将第P次的第一位置信息测量结果与第P-1次的第一位置信息测量结果进行比较求差值;
调用初始化参数,对所求差值进行加权,获得加权后的测量差异结果;
基于加权后的测量差异结果,对第一类电磁场辐射器和第二类电磁场辐射器中的1个或2个相对于初始穿戴位置发生偏移造成的手指运动轨迹误差进行校准。
4.根据权利要求3所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,获得标准位置信息后,将标准位置信息与样本集合进行匹配,从样本集合中匹配出相似度最高的标准样本,基于该标准样本获得对应的初始化参数。
5.根据权利要求1-4中任意一个所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,处理器基于手指运动轨迹信息,生成与手指运动轨迹信息对应的鼠标光标运动轨迹。
6.根据权利要求1所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,指环端包括指环主体,指环主体采用弹性材料制成。
7.根据权利要求1所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,第一类电磁场辐射器包括:模拟信号处理电路、数字信号处理电路、电源管理电路;模拟信号处理电路用于将空间分布的衰减电磁场强度转换为电压信号;数字信号处理电路用于对各传感器的电压数据进行计算;电源管理电路用于分配电池电流,为各功能电路模块提供滤波后的供电。
8.根据权利要求7所述的基于用户手势的控制装置,其特征在于,模拟信号处理电路包括:电磁辐射器线圈、单刀双掷或四掷选择电路、低噪声放大电路、滤波器、检波器、运算放大电路;电磁辐射器线圈用于接收空间分布的衰减电磁场;单刀双掷或四掷选择电路用于选择不同电磁辐射器接收到的信号作为放大电路的输入;低噪声放大电路用于放大接收到的信号的幅度;滤波器用于去除频带附近的干扰信号;检波器用于将接收到的交流信号的幅度信息转换为直流电压信息;运算放大电路用于放大该直流电压信息。
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