[发明专利]一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人

说明书

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人。包括底部的安装板，安装板两端连接有第一安装架和第二安装架，第一安装架的横杆两端分别设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮由走行控制电机驱动；辅助滑轮通过伸缩装置与第一安装架固定连接；所述第一安装架和第二安装架上还设置第一监控装置和第二监控装置，第一安装架和第二安装架之间设有除冰装置，除冰装置外侧设置多个振动装置，振动装置前端固定连接破冰针。该型除冰机器人除雪除冰效果好，而且可以自动越过导线上的间隔棒等障碍物，工作效率非常高。

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人。

背景技术

电网是在电力系统中联系发电和用电的设施和设备的统称。属于输送和分配电能的中间环节，它主要由联结成网的送电线路、变电所、配电所和配电线路组成。通常把由输电、变电、配电设备及相应的辅助系统组成的联系发电与用电的统一整体称为电网。

电网是保证千家万户正常用电的保证，在冬季，由于天气寒冷，雨雪或雾气等会再电网的导线上凝结形成冰柱，覆盖在导线表面，这些冰块对电网的输电性能影响较小，但是会大幅度增大导线的质量，严重时甚至会将电力铁塔压塌。每年冬季都会出现因为冰雪导致电网受损的事故；为了解决这个问题，有些电网采用电加热的方式，利用导线产生热量将积雪或浮冰融化，这种除冰除雪方式会造成巨大的电力损耗，而且在极度严寒的天气情况下，电加热的效果较差，导线产生的热量会迅速损失掉。另外一些地区通过人工作业除雪除冰，这种工作需要在高空完成，导线上又非常湿滑，因此这种工作的环境非常恶劣，危险系数高。为了更安全高效地进行高压导线除雪除冰作业，技术人员研发出了专用的除冰机器人，这些机器人包括导线悬吊型和无人机悬浮型等多种工作方式的产品。

中国实用新型授权公告号CN205646730U公开了一种高压线除冰设备，该设备可以悬吊在导线上，通过齿轮驱动行走，并利用破冰圆盘将导线上的冰雪除去。该设备虽然具有很好的除冰作业效果，但是在高压电网中，为了提输电效率和安全性，通常会采用分裂导线。分裂导线每相一般包括4到8根分导线，分导线每间隔一段距离设置一个间隔棒将分导线分离，避免导线接触。该实用新型中的除冰设备在工作过程中如果遇到分裂导线中间的间隔棒，便很难越过间隔棒继续工作，需要人工进行拆卸，再重新安装，这大大降低了除冰设备的工作效率。

因此，如果能够开发出一种可以自动越过间隔棒的除冰机器人，将可以大大提升高压导线除冰除雪作业的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人；该型除冰机器人除雪除冰效果好，而且可以自动越过导线上的间隔棒等障碍物，工作效率非常高。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，包括底部的安装板，安装板两端连接有垂直安装板平面的第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架为T型架，第一安装架和第二安装架的竖杆为电动伸缩杆，第一安装架和第二安装架的竖杆底部分别通过第一转向装置和第二转向装置与安装板可转动连接；所述第一安装架的横杆两端分别设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮固定连接在第一安装架上，由走行控制电机驱动；辅助滑轮通过伸缩装置与第一安装架固定连接，伸缩装置用于控制主动滑轮和辅助滑轮对导线的夹紧和释放；第二安装架也设有与第一安装架上相同的主动滑轮、辅助滑轮、走行控制电机和伸缩装置；

所述第一安装架和第二安装架上还设置第一监控装置和第二监控装置，第一监控装置和第二监控装置用于观测高压线路前方是否存在导线间隔棒，以及观测主动滑轮和辅助滑轮是否正确夹紧导线；