[发明专利]一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人

权利要求书

1.一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：包括底部的安装板，安装板两端连接有垂直安装板平面的第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架为T型架，第一安装架和第二安装架的竖杆为电动伸缩杆，第一安装架和第二安装架的竖杆底部分别通过第一转向装置和第二转向装置与安装板可转动连接；所述第一安装架的横杆两端分别设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮固定连接在第一安装架上，由走行控制电机驱动；辅助滑轮通过伸缩装置与第一安装架固定连接，伸缩装置用于控制主动滑轮和辅助滑轮对导线的夹紧和释放；第二安装架也设有与第一安装架上相同的主动滑轮、辅助滑轮、走行控制电机和伸缩装置；

所述第一安装架和第二安装架上还设置第一监控装置和第二监控装置，第一监控装置和第二监控装置的监控视野分别朝向除冰机器人前方和后方；

所述安装板的第一安装架和第二安装架之间设有除冰装置，除冰装置包括呈半圆筒状的第一除冰部和第二除冰部，二者的连接端口一侧通过铰链可转动连接，另一侧设置电磁固定卡扣；第一除冰部和第二除冰部表面均匀设置多个通孔，第一除冰部和第二除冰部外侧设置多个振动装置，振动装置的振动方向为沿通孔处上下振动，振动装置前端固定连接破冰针，破冰针贯穿第一除冰部和第二除冰部表面的通孔，伸入到筒状结构内部；所述除冰装置底部通过升降装置与安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述第一转向装置包括固定连接在第一安装架底部的转动齿轮，转动齿轮与固定连接在安装板上的第一转向电机的齿轮啮合，通过第一转向电机驱动安装板沿第一安装架的纵向轴线旋转；所述第二转向装置与第一转向装置的结构和功能相同。

3.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述主动滑轮和辅助滑轮均为中间带有沟槽的凹滑轮，主动滑轮的沟槽底面设置用于增大摩擦的横向轮齿。

4.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述除冰装置底部的第一除冰部和第二除冰部连接端口处设有开口，开口中设有喷气装置，喷气装置的气流方向向上。

5.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述伸缩装置和升降装置均为电动伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述除冰机器人通过蓄电池提供的电力驱动，蓄电池固定在安装板上表面，安装板上方设置防护罩，防护罩表面设有用于第一安装架、第二安装架和除冰装置露出的开口。

7.根据权利要求1所述的一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人，其特征在于：所述除冰机器人通过远程操控的方式进行控制，第一监控装置和第二监控装置拍摄的图像通过无线通讯方式实时传输到操控端。