[发明专利]作业辅助装置、作业辅助方法以及存储介质

说明书

作业辅助装置、作业辅助方法以及存储介质，提供用于使对象者有效地熟悉作业的技术。本发明的一个侧面涉及的作业辅助装置具有：第一取得部，其取得对象者的动作数据；等级计算部，其根据取得的动作数据计算对象者的技能等级；第二取得部，其访问按照每个技能等级存储有在直至能够恰当地执行作业为止的过程中得到的示范者的动作数据的数据库，取得与计算出的对象者的技能等级相同或略高的技能等级中的示范者的动作数据；指导决定部，其对示范者的动作数据与对象者的动作数据进行比较，根据比较的结果来决定对对象者的指导内容；以及输出部，其输出与所决定的指导内容相关的信息。

技术领域

本发明涉及作业辅助装置、作业辅助方法以及存储介质。

背景技术

只要能够客观且定量地评价作业者针对生产现场内的作业的技能等级并有效地提高该作业者的技能等级，就能够成体系地提高或维持该生产现场的生产率。近年来，为了成体系地提高或维持生产现场的生产率，已开发出用于使用从各种传感器得到的数据来评价作业者的技能等级的技术。例如，在专利文献1、2中提出用于评价作业者针对作业的技能等级的技能评价系统。

具体而言，专利文献1中提出的系统使用CCD摄像机、陀螺仪传感器、加速度传感器、运动传感器、温度传感器等传感器，通过测定作业的状态来检测举动数据和作业状态数据。然后，该系统从检测出的举动数据和作业状态数据中提取作业者的特定的有意义的模式，对提取出的模式与预先构建的示范性数据的模式进行比较。根据该比较的结果，该系统能够客观地评价作业者的技能等级。

另外，专利文献2中提出的系统使用摄像机、加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等传感器，取得与示范者和使用者各自的动作相关的数据，将取得的与各自的动作相关的数据按时间序列图表化。然后，该系统以使各曲线图的时间轴在规定的作业点一致的方式调整各曲线图，在调整后的示范者的动作的曲线图上设定针对使用者的数据容许范围，在调整后的使用者的动作的曲线图上检测偏离数据容许范围的区间。由此，在该系统中，能够将使用者进行与示范者的动作大不相同的动作的时间区间可视化。

专利文献1：日本特开2006-171184号公报

专利文献2：日本特开2013-088730号公报

根据专利文献1、2那样的现有系统，通过客观地评价作业者的技能等级，使技能等级低的作业者习得示范者的动作，能够提高作业者的技能等级。由此，能够成体系地提高或维持生产现场的生产率。但是，本申请的发明人发现，在上述的现有系统中存在如下的问题点。

例如，假设存在几乎不习惯作业的具有极低的技能等级的第一对象者和稍微能够恰当地执行作业的具有中等程度的技能等级的第二对象者。在现有系统中，没有考虑作业者熟悉作业的过程。即，根据现有系统，第一对象者和第二对象者根据相同示范者的数据，以相同的方式指导动作的改善。但是，在作为指导动作的改善的对象的对象者的技能等级与示范者的技能等级之差极大的情况下，即使想要使对象者习得该示范者的动作，对象者也很有可能在短时间内无法习得该示范者的动作。因此，本申请的发明人发现，在现有系统中，存在有可能无法有效地提高对象者的技能等级这样的问题点。另外，该课题不仅在上述的提高或维持生产现场的生产率/效率的情况下产生，在人习得任意作业的全部情况下都会产生。

发明内容

本发明的一个侧面正是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种用于客观地评价对象者针对作业的技能等级，并且使该对象者有效地熟悉作业的技术。

为了解决上述的课题，本发明采用以下的结构。