[发明专利]作业辅助装置、作业辅助方法以及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910608669.1 申请日: 2019-07-08
公开(公告)号: CN110874687A 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 森嘉一;片冈宏隆;小竹康代 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 龚晓娟;邓毅
地址: 日本国京*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 作业 辅助 装置 方法 以及 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种作业辅助装置,该作业辅助装置具有:

第一取得部,其取得动作数据,该动作数据是利用1个或者多个传感器测定正在实施作业的对象者的动作而生成的;

等级计算部,其通过对取得的所述动作数据进行分析,计算表示是否能够恰当地执行所述作业的程度的、所述对象者针对所述作业的技能等级;

第二取得部,其访问按照每个技能等级存储有在直至能够恰当地执行所述作业为止的过程中得到的示范者的动作数据的数据库,取得与计算出的所述对象者的所述技能等级相同或略高的技能等级中的示范者的动作数据;

指导决定部,其对取得的所述示范者的所述动作数据与所述对象者的所述动作数据进行比较,根据该比较的结果来决定用于使所述对象者针对所述作业的动作接近所述示范者的动作的指导内容;以及

输出部,其输出与所决定的指导内容相关的信息。

2.根据权利要求1所述的作业辅助装置,其中,

所述第一取得部取得其他动作数据,该其他动作数据是在所述输出部输出与所述指导内容相关的信息之后,利用所述1个或者多个传感器测定正在实施所述作业的所述对象者的动作而生成的,

所述作业辅助装置还具有习得判定部,该习得判定部通过对取得的所述其他动作数据进行分析,判定所述对象者是否已习得与所述指导内容对应的针对所述作业的动作,

所述输出部反复输出与所述指导内容相关的信息,直到所述习得判定部判定为所述对象者已习得与所述指导内容对应的针对所述作业的动作为止。

3.根据权利要求1或2所述的作业辅助装置,其中,

所述动作数据由与针对所述作业的动作相关联的多个特征量构成,

所述指导决定部根据所述比较的结果,确定所述多个特征量中的在所述对象者与所述示范者之间差异较大的1个或者多个特征量,根据所确定的所述1个或者多个特征量各自在所述对象者与所述示范者之间的差异来决定所述指导内容。

4.根据权利要求1或2所述的作业辅助装置,其中,

所述作业包含多个要素作业,

所述指导决定部按照每个所述要素作业对所述示范者的所述动作数据与所述对象者的所述动作数据进行比较,根据该比较的结果,针对所述多个要素作业中的至少任意一个要素作业决定所述指导内容。

5.根据权利要求4所述的作业辅助装置,其中,

各要素作业被定义成包含与至少1次循环对应的人在认知学上的信息处理的进程,

所述第一取得部取得动作数据,该动作数据是利用多个传感器测定所述对象者的感知活动和身体活动而生成的,

对所述动作数据进行分析包含评价执行所述各要素作业的正确性、速度、稳定性以及节律中的至少任意一方,

所述等级计算部根据所述评价的结果,计算所述技能等级。

6.根据权利要求5所述的作业辅助装置,其中,

所述等级计算部根据所述评价的结果,计算针对所述各要素作业的能力指数,通过合计针对所述各要素作业的能力指数,计算所述技能等级。

7.根据权利要求6所述的作业辅助装置,其中,

根据所述感知活动和所述身体活动的难易度来设定针对所述各要素作业的能力指数的基准值,

所述等级计算部按照与预先赋予的示范性举动相比对所述对象者执行所述各要素作业的各评价的程度,根据所述基准值计算针对所述各要素作业的能力指数。

8.根据权利要求1或2所述的作业辅助装置,其中,

所述等级计算部通过分析所述动作数据,计测从开始实施所述作业到完成所述作业为止的实际时间,根据计测出的实际时间与预先设定的标准时间的比率,计算所述技能等级。

9.根据权利要求1或2所述的作业辅助装置,其中,

所述第二取得部取得平均动作数据作为所述示范者的所述动作数据,该平均动作数据是对能够恰当地执行所述作业的多个熟练者的动作数据进行平均而生成的。

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