[发明专利]一种新型纯电伺服折弯机

说明书

本发明提供一种新型纯电伺服折弯机，包括机架、下模、上模、滑块、传动系统和工作台，所述传动系统包括、伺服电机、电机传动箱、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第一离合器、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、第二离合器、丝杆动力箱、重载滚珠丝杆和柔性连接装置，所述重载滚珠丝杆的下端通过柔性连接装置与所述滑块连接。本发明通过设立离合器，在离合器上安装传动装置调节滚珠丝杆的力矩和转动速度，加快了纯电伺服折弯机的加工速率，节约了纯电伺服折弯机消耗的电力资源，降低了加工成本本，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种新型纯电伺服折弯机。

背景技术

目前对板材进行折弯加工的方法通常采用折弯机对钢板板材进行加工，目前市面上的折弯机通常使用液压装置进行折弯，无法有效调整折弯机上模的下压时的速率；当前纯电伺服折弯机对伺服电机的要求很高，通常需要伺服电机具有很大的功率，在折弯机工作时，为了使上模达到比较大的压制力，通常要求上模的速率非常低，在上模的整个运动过程中，上模一直做缓速运动，浪费的大量的时间以及电力资源。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种新型纯电伺服折弯机，包括机架、下模、上模、滑块、传动系统和工作台，所述机架上方设有传动系统，传动系统的下端连接所述滑块，滑块的下端连接有所述上模，所述机架下方设有工作台，所述上模安装在工作台上并位于所述下模的上方，其特征在于，所述传动系统包括、伺服电机、电机传动箱、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第一离合器、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、第二离合器、丝杆动力箱、重载滚珠丝杆和柔性连接装置，伺服电机上端连接电机传动箱，所述电机传动箱上端与第一主动带轮连接，第二主动带轮通过其下方的第一离合器与第一主动带轮连接，所述重载滚珠丝杆的顶端穿过所述丝杆动力箱与第二主动带轮连接，第二从动带轮通过其下方的第二离合器与第二主动带轮连接，第一主动带轮通过第一同步带连接第一从动带轮，第二主动带轮通过第二同步带连接第二从动带轮，所述重载滚珠丝杆的下端通过柔性连接装置与所述滑块连接。

快下返程时电机带动第二主动带轮传递力矩给第二从动带轮并带动丝杆实现快速快下和返程，压制工件时切换为第一主动带轮传递力矩给第一从动带轮并带动丝杆实现慢速压制工件，第一离合器与第一主动带轮连接，第二离合器与第二从动带轮连接，快下返程第二离合器闭合，第一离合器打开，工进反之。

进一步的， 所述丝杆动力箱包括承重环、箱体、动力箱压盖，所述箱体内设有承重环，所述承重环套装在所述重载滚珠丝杆上，所述承重环的上、下两侧分别对应安装有第一平面轴承、第二平面轴承，所述第一平面轴承、第二平面轴承的外侧分别对应安装有第一圆柱轴承、第二圆柱轴承，第一圆柱轴承上方设有第一轴承套，第一圆柱轴承与承重环之间设有第二轴套，所述承重环与所述第二圆柱轴承之间设有第三轴套，所述箱体的上、下两端分别设有动力箱压盖，所述动力箱压盖包括第一压盖、第二压盖和第三压盖，所述第三压盖将第一圆柱轴承安装固定在所述箱体上，所述第二压盖将箱体、第一平面轴承、承重环、第二片面轴承之间压紧固定，第一压盖将第二圆柱轴承与第二压盖固定连接。

进一步的，所述承重环包括一体成型的外圈圆环和内圈圆环，所述外圈圆环的上下两端均低于所述内圈圆环两端的水平面。

现有技术中，伺服折弯机的传动系统是通过点击驱动传动轮，进而趋势动力丝杆运动，在工作中要求动力丝杆在竖直方向上位置稳定，否则丝杆偏载导致寿命降低和加工精度下降等问题，而目前纯电伺服对于折弯机高负载的丝杆一直无法解决偏载的问题。本申请的丝杆动力箱通过在重载滚珠丝杆上套设承重环，在承重环的上下方分别设置市场标准件的平面轴承（即压力轴承），重载滚珠丝杆的轴向力通过丝杆轴肩传递给承重环，再由承重环分散给平面轴承，此结构中承重环两侧各布置一组平面轴承，并可承受丝杆轴向两个方向的载荷,丝杆动力箱两端布置一对圆柱轴承，最终达到设备稳定长期的使用要求。