[发明专利]一种新型纯电伺服折弯机

权利要求书

1.一种新型纯电伺服折弯机，包括机架、下模、上模、滑块、传动系统和工作台，所述机架上方设有传动系统，传动系统的下端连接所述滑块，滑块的下端连接有所述上模，所述机架下方设有工作台，所述上模安装在工作台上并位于所述下模的上方，其特征在于，所述传动系统包括、伺服电机、电机传动箱、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第一离合器、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、第二离合器、丝杆动力箱、重载滚珠丝杆和柔性连接装置，伺服电机上端连接电机传动箱，所述电机传动箱上端与第一主动带轮连接，第二主动带轮通过其下方的第一离合器与第一主动带轮连接，所述重载滚珠丝杆的顶端穿过所述丝杆动力箱与第二主动带轮连接，第二从动带轮通过其下方的第二离合器与第二主动带轮连接，第一主动带轮通过第一同步带连接第一从动带轮，第二主动带轮通过第二同步带连接第二从动带轮，所述重载滚珠丝杆的下端通过柔性连接装置与所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于， 所述丝杆动力箱包括承重环、箱体、动力箱压盖，所述箱体内设有承重环，所述承重环套装在所述重载滚珠丝杆上，所述承重环的上、下两侧分别对应安装有第一平面轴承、第二平面轴承，所述第一平面轴承、第二平面轴承的外侧分别对应安装有第一圆柱轴承、第二圆柱轴承，第一圆柱轴承上方设有第一轴承套，第一圆柱轴承与承重环之间设有第二轴套，所述承重环与所述第二圆柱轴承之间设有第三轴套，所述箱体的上、下两端分别设有动力箱压盖，所述动力箱压盖包括第一压盖、第二压盖和第三压盖，所述第三压盖将第一圆柱轴承安装固定在所述箱体上，所述第二压盖将箱体、第一平面轴承、承重环、第二片面轴承之间压紧固定，第一压盖将第二圆柱轴承与第二压盖固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于，所述承重环包括一体成型的外圈圆环和内圈圆环，所述外圈圆环的上下两端均低于所述内圈圆环两端的水平面。

4.根据权利要求1所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于，所述柔性连接装置包括丝杆螺母、连接方块、连接压盖、碟簧组，所述丝杆螺母套设在所述重载滚珠丝杆的下部，所述滑块的顶端开设有U型槽，所述U型槽上端固设有连接方块，所述连接方块的上方设有连接压盖，所述连接压盖和连接方块之间设有上球垫和下球座，所述重载滚珠丝杆的下端依次竖直贯穿连接压盖、上球垫、下球座及连接方块后位于所述U型槽内，所述连接压盖的底部压住所述丝杆螺母的下部并通过螺栓柱与连接方块连接，所述连接压盖顶端与螺栓柱的柱头之间安装有螺母球面垫，所述螺栓柱的下端螺纹连接锁紧螺母组，连接方块和锁紧螺母组之间设有碟簧组，所述碟簧组的上、下两端分别安装有碟簧垫片。

5.根据权利要求4所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于，所述丝杆螺母的底端设置有与其一体成型并向外凸起的限位圈，所述连接压盖为立方体结构，其中心竖直设有供丝杆螺母穿过的柱形通道，所述柱形通道的结构与所述限位圈结构相配合。

6.根据权利要求4所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于，所述上球垫为圆环状结构，所述上球垫的上表面为水平状，上球垫的下表面为向下凸起的圆弧状，所述下球座的下表面为水平状，所述下球座的上表面的内圈为与上球垫底部相配合的凹陷结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型纯电伺服折弯机，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺安装在所述机架上，所述光栅尺的测量范围至少覆盖上模的运动范围。