[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统

说明书

本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，该系统能实现人形盖板的定位、翻开和闭合功能，人形盖板上有三个手术孔，用于腹腔镜手术刀到伸入系统内部；该系统使用液压系统模拟人体血液流动，并且使用大小不同的液压软管模拟人体大小不同的血管；该系统在人形盖板内部设置内脏模拟块，该内脏模拟块可以重复更换，以达到在不同部位进行腹腔镜手术训练的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腹腔镜手术模拟系统。

背景技术

随着医疗技术的进步，微创手术越来越普及，腹腔镜手术是一种常用的微创手术，腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做trocar的管道状工作通道，通过trocar使用腹腔镜专用器械进行手术。但是该技术的熟练使用必须要大量的训练才能达到，为了解决这个问题，现设计一种腹腔镜手术模拟系统，该系统能模拟需要进行手术的对象，并且模拟手术的工作状态。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种腹腔镜手术模拟系统，包括平台底板、下连接柱、平台中板、上连接柱、平台上板、人形盖板定位柱、翻盖电机安装平台、翻盖电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、传动轴安装平台、滚动轴承、主动传动板、从动传动板、盖板轨迹限位片、盖板从动板、盖板弧形滑棍、盖板竖直滑棍、人形盖板、油箱、液压泵电机、液压泵安装板、液压泵、液压泵油管路、溢流阀安装台、溢流阀、液压泵换向阀管路、液压泵溢流阀管路、溢流阀管路、换向阀安装平台、换向阀、调速阀安装平台、调速阀、换向阀调速阀管路、换向阀回油管路、油路连接板、调速阀连接板小管路、调速阀连接板大管路、小血管管路、大血管管路、小血管回油管路、血管主回路、内脏模拟块定位螺栓、内脏模拟块。

所述的平台底板位于本发明底层，平台中板位于本发明中层，平台上板位于本发明上层，下连接柱有四根，下连接柱的一端固定安装在平台底板的上表面，下连接柱的另一端固定安装在平台中板的下表面，上连接柱有四根，上连接柱的一端固定安装在平台中板的上表面，上连接柱的另一端固定安装在平台上板的下表面。

所述的翻盖电机安装平台固定安装在平台中板的上表面，翻盖电机固定安装在翻盖电机安装平台的表面，主动齿轮固定安装在翻盖电机的转动轴上，从动齿轮固定安装在传动轴的中间部位，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮配合，所述的传动轴安装平台固定安装平台中板的上表面，传动轴通过四个滚动轴承转动安装在传动轴安装平台的表面，主动传动板的一端固定安装在滚动轴承的端部，主动传动板的另一端转动安装在从动传动板的一端，从动传动板的另一端转动安装在盖板弧形滑棍的一端，盖板从动板的一端固定安装在盖板弧形滑棍的一端，盖板弧形滑棍的另一端固定安装在人形盖板侧板上，盖板从动板的另一端固定安装在盖板竖直滑棍的一端，盖板竖直滑棍的另一端与滑动安装在盖板轨迹限位片的内侧。

所述的盖板轨迹限位片固定安装安装在平台上板上，盖板轨迹限位片的表面有限位片竖直孔和限位片弧形孔，限位片竖直孔与盖板竖直滑棍的中部形成滑动配合，限位片弧形孔与盖板弧形滑棍的中部形成滑动配合。

所述的人形盖板顶部有三个人形盖板手术孔，人形盖板的四周有四个人形盖板定位孔，在人形盖板闭合时，人形盖板定位孔与起到限位作用。