[发明专利]一种无人机自动回收平台

说明书

本发明提供了一种无人机自动回收平台，包括：升降平台，升降平台在竖直方向上可活动，升降平台的上表面形成为无人机的回收台面；驱动组件，设在升降平台上；传动组件，传动组件与驱动组件连接，以由驱动组件驱动传动组件在升降平台上活动，传动组件的至少一部分结构在回收台面上相向或相反活动；回收组件，设在回收台面上且与传动组件的在所述回收台面上活动部分连接，无人机降落在回收台面后由回收组件将其移动至回收台面的中心并进行固定。本发明的无人机自动回收平台很好地解决了现有技术中无人机自动回收时，无人机无法停留在回收平台的中心的问题。

技术领域

本发明涉及无人机制造技术领域，特别是涉及一种无人机自动回收平台。

背景技术

无人机自动回收时，降落精度由自身的GPS定位，气压计，视觉传感器获取的数据感知空间的相对位置决定的。降落精度误差普遍在30cm左右，除了飞控的稳定性，外部因素还有无人机旋翼产生强气流与地面之间的效应，以及气象因素等，都会影响无人机自动回收时在回收平台中心的降落误差，使无人机无法停在回收平台的中心。

发明内容

本发明的一个目的是要解决现有技术中无人机自动回收时，无人机无法停留在回收平台的中心的问题。

特别地，本发明提供了一种无人机自动回收平台，包括：

升降平台，所述升降平台在竖直方向上可活动，所述升降平台的上表面形成为无人机的回收台面，以允许所述无人机降落在所述回收台面上；

驱动组件，设在所述升降平台上；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件连接，以由所述驱动组件驱动所述传动组件在所述升降平台上活动，所述传动组件的至少一部分结构在所述回收台面上相向或相反活动；

回收组件，设在所述回收台面上且与所述传动组件的在所述回收台面上活动的部分连接，所述传动组件驱动所述回收组件在所述回收台面上相向或相反活动以实现所述回收组件的单相正反推活动，所述无人机降落在所述回收台面后由所述回收组件将其移动至所述回收台面的中心并进行固定。进一步地，所述升降平台包括：

在竖直方向上间隔开布置的第一板体和第二板体，所述第一板体的上表面形成为所述回收台面；两对升降支杆，相对设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述第一板体的与升降支杆相对应的方向上分别设有滑轨，所述传动组件的至少一部分结构在所述滑轨上相向或相反活动；

连接杆，所述连接杆设在两对所述升降支杆之间且与所述升降支杆连接；

驱动电机，设在所述连接杆上，以由所述驱动电机驱动所述连接杆活动，并以此带动两对所述升降支杆活动以实现所述升降平台的升降。

进一步地，所述升降平台为剪叉式升降台。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动件，设在所述第一板体的一侧；

至少两个同步轮，其中一个设在所述驱动件上以由所述驱动件驱动，至少另一个所述同步轮设在所述第一板体上且与所述传动组件连接；

同步带，设在所述同步轮上，并通过所述同步轮枢转驱动所述同步带活动，并以此驱动所述传动组件在所述第一板体上活动。

进一步地，所述同步轮为三个，三个所述同步轮间隔开布置在所述第一板体的一侧上，位于所述第一板体中间位置的一个所述同步轮设在所述驱动件上。

进一步地，所述传动组件为两个，两个所述传动组件分别设在所述第一板体的邻近所述驱动组件的相对两侧。

进一步地，每个所述传动组件分别包括：

伸缩件，设在所述第一板体的与所述驱动组件相邻的一侧上，所述伸缩件的一端与其中一个所述同步轮连接，以由所述同步轮驱动；