[发明专利]一种手持输入设备及其指示图标的消隐控制方法和装置

权利要求书

1.一种手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，所述手持输入设备的指示图标的消隐控制方法包括：

建立映射模型，所述映射模型用于将所述手持输入设备的指向映射为所述指示图标的显示位置，其中，所述映射模型中，所述手持输入设备的指向的范围包括第一指向范围，当所述手持输入设备的指向在所述第一指向范围内以任意轨迹改变时，所述指示图标的显示位置都处于预设的屏幕边沿范围内；

根据所述映射模型确定所述指示图标的显示位置；

当所述指示图标移入所述屏幕边沿范围内时，检测所述指示图标的显示位置处于所述屏幕边沿范围内的持续时间是否大于预设的第一阈值，如果所述持续时间大于所述第一阈值，则消隐所述指示图标。

2.根据权利要求1所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，所述映射模型的参数包括第一指向、映射原点和映射系数。

3.根据权利要求2所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，所述第一指向为建立所述映射模型时所述手持输入设备的指向，所述手持输入设备的指向包括所述手持输入设备的偏航角和俯仰角；

所述映射原点为预设的屏幕位置；

所述映射系数为预设值或者根据所述手持输入设备与屏幕的距离所确定。

4.根据权利要求2所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，所述建立所述映射模型的步骤包括：

采集所述手持输入设备指向的第一图像，提取所述第一图像的图像特征，将所述第一图像的图像特征与预取的屏幕特征进行匹配，识别在所述第一图像中的屏幕成像区域。

根据所述屏幕成像区域确定所述映射模型的参数，其中，所述第一指向为采集所述第一图像时所述手持输入设备的指向，所述手持输入设备的指向包括所述手持输入设备的偏航角和俯仰角，所述映射原点根据所述屏幕成像区域在所述第一图像中的位置所确定，所述映射系数根据所述屏幕成像区域和采集所述第一图像的摄像模块的视场角所确定。

5.根据权利要求4所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，所述建立映射模型的步骤还包括：

采集显示在所述屏幕上的第二图像；

提取所述第二图像的图像特征，其中，所述第二图像的图像特征为所述预取的屏幕特征。

6.根据权利要求2所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制方法，其特征在于，根据所述映射模型确定所述指示图标的显示位置的步骤包括：

确定所述手持输入设备的当前指向；

根据所述当前指向相对于所述第一指向的角度偏移及所述映射系数确定所述当前指向对应的指向位置相对于所述第一指向对应的指向位置的位置偏移；

根据所述位置偏移和所述映射原点确定所述手持输入设备的当前指向对应的指向位置；

根据所述当前指向对应的指向位置确定所述指示图标的显示位置，其中，如果所述手持输入设备的当前指向在所述第一指向范围内，则所述显示位置处于所述屏幕边沿范围内。

7.一种手持输入设备的指示图标的消隐控制装置，其特征在于，所述手持输入设备的指示图标的消隐控制装置包括：

映射模型建立单元，用于建立映射模型，所述映射模型用于将所述手持输入设备的指向映射为所述指示图标的显示位置，其中，所述映射模型中，所述手持输入设备的指向的范围包括第一指向范围，当所述手持输入设备的指向在所述第一指向范围内以任意轨迹改变时，所述指示图标的显示位置都处于预设的屏幕边沿范围内；

显示位置确定单元，用于根据所述映射模型确定所述指示图标的显示位置；

消隐控制单元，用于当所述指示图标移入所述屏幕边沿范围内时，检测所述指示图标的显示位置处于所述屏幕边沿范围内的持续时间是否大于预设的第一阈值，如果所述持续时间大于所述第一阈值，则消隐所述指示图标。

8.根据权利要求7所述的手持输入设备的指示图标的消隐控制装置，其特征在于，所述映射模型的参数包括第一指向、映射原点和映射系数。