[发明专利]电容外观的检测方法及装置、存储介质和处理器有效

专利信息
申请号: 201910601487.1 申请日: 2019-07-03
公开(公告)号: CN110333240B 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 杨智慧;宋明岑;朱虹 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/956
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 周春枚
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电容 外观 检测 方法 装置 存储 介质 处理器
【说明书】:

本申请公开了一种电容外观的检测方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取电容外观的目标图像,其中,目标图像为多个图像,多个图像中至少包括电容的顶部图像、侧面图像、电容的外壳图像和电容端子的图像;将目标图像分割成至少一个检测区域;通过至少一个检测区域对目标图像中电容外观的缺陷进行检测,其中,电容外观的缺陷包括以下至少之一:电容的顶部的缺陷、电容的侧面的缺陷、电容端子的缺陷和电容的外壳的缺陷。通过本申请,解决了相关技术中对电容外观的检测不全面,还需人工二次检测,导致对电容外观的检测效率不高的问题。

技术领域

本申请涉及外观检测领域,具体而言,涉及一种电容外观的检测方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

先关技术中,现有的电容外观检测方法,只能检测电容的铝壳夹扁或凸起、端子变焦、或者歪斜等缺陷,无法检测电容顶部的端子变焦、顶部露白、侧面喷码不良,字符印刷不良,检测缺陷单一,不能对电容进行全方位的检测。同时,在对电容自动检测完,还需人工二次检测,检测效率不高,无法满足越来越高的质量要求。

针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电容外观的检测方法及装置、存储介质和处理器,以解决相关技术中对电容外观的检测不全面,还需人工二次检测,导致对电容外观的检测效率不高的问题。

为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种电容外观的检测方法。该方法包括:获取电容外观的目标图像,其中,目标图像为多个图像,多个图像中至少包括电容的顶部图像、侧面图像、电容的外壳图像和电容端子的图像;将目标图像分割成至少一个检测区域;通过至少一个检测区域对目标图像中电容外观的缺陷进行检测,其中,电容外观的缺陷包括以下至少之一:电容的顶部的缺陷、电容的侧面的缺陷、电容端子的缺陷和电容的外壳的缺陷。

进一步地,在获取电容外观的目标图像之前,该方法还包括:对待检测的电容进行定位,并获取第一图像和第二图像,其中,第一图像是电容的顶部图像,第二图像是电容的侧面图像;依据第一图像,创建定位模板,其中,定位模板用于获取电容的定位角度;依据第二图像,创建字符模板和套管模板,其中,字符模板用于检测电容上印制的字符是否合格,套管模板用于检测电容的套管是否合格。

进一步地,依据第一图像,创建定位模板之后,该方法包括:确定第一检测区域,其中,第一检测区域为电容的顶部图像所处的检测区域;利用定位模板对第一检测区域进行匹配,获取定位角度;控制电容旋转定位角度,并获取电容的第三图像;利用定位模板对第三图像进行匹配,获取第一坐标值和第二坐标值,其中,第一坐标值为第三图像中电容的负极图标的坐标值,第二坐标值为第三图像中电容的负极端子的坐标值。

进一步地,利用定位模板对第三图像进行匹配,获取第一坐标值和第二坐标值之后,该方法包括:依据第一坐标值,对第三图像进行分割,并获取第二检测区域;提取第一数值和第二数值,其中,第一数值为第二检测区域的图像灰度值的均值,第二数值为第二检测区域的图像灰度值的方差值;依据第一数值与第二数值,确定第二检测区域内是否存在负极图标;若第二检测区域内不存在负极图标,则确定第三图像中电容的负极图标异常。

进一步地,利用定位模板对第三图像进行匹配,获取第一坐标值和第二坐标值之后,该方法还包括:依据第二坐标值,对第三图像进行分割,并获取第三检测区域,其中,第三检测区域内存在有负极端子的图像;对第三检测区域进行blob分析,以去除第三检测区域内的印花图案的干扰,并获取blob分析结果;根据blob分析结果,提取第三检测区域内的连通区域;如果不存在连通区域,则确定电容的顶部不存在打焦的现象;如果存在连通区域,计算连通区域的面积;如果连通区域的面积大于预设面积,则确定电容的顶部存在打焦的现象;如果连通区域的面积小于预设面积,则确定电容的顶部不存在打焦的现象。

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