[发明专利]物体检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，应用在移动终端中，包括：

确定初始视频帧中包含待检测物体的目标物体区域；

从所述初始视频帧起遍历视频，根据前一视频帧中的目标物体区域，确定当前视频帧中的目标物体区域，直至当前视频帧中的目标物体区域包含待检测物体的概率大于设定目标阈值；

根据当前视频帧的目标物体区域，确定物体检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前一视频帧中的目标物体区域，确定当前视频帧中的目标物体区域，包括：

根据当前视频帧中与前一视频帧的目标物体区域对应的区域，确定所述当前视频帧的待检测区域；

在所述当前视频帧的待检测区域中检测待检测物体，得到所述当前视频帧的目标物体区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测物体为平面物体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前视频帧的目标物体区域，确定物体检测结果，包括：

对当前视频帧的目标物体区域进行平面几何校验；

根据通过校验的目标物体区域确定物体检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果当前视频帧中的目标物体区域为空，则以当前视频帧作为新的初始视频帧重新进行检测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在直至当前视频帧中的目标物体区域包含待检测物体的概率大于设定目标阈值之后，还包括：

确定与包含待检测物体的概率大于设定目标阈值的目标物体区域匹配的目标视频帧；

在所述目标视频帧以及所述目标视频帧之后的视频帧中显示所述目标物体区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定初始视频帧中包含待检测物体的目标物体区域，包括：

在视频录制的过程中，检测所述视频中的首视频帧中是否包含待检测物体，如果包含，则将首视频帧作为初始视频帧；否则，继续检测下一视频帧中是否包含待检测物体，直至检测到包含待检测物体，将包含待检测物体的视频帧作为初始视频帧。

8.一种物体检测装置，其特征在于，配置于移动终端中，包括：

初始视频帧物体检测模块，用于确定初始视频帧中包含待检测物体的目标物体区域；

后续视频帧物体检测模块，用于从所述初始视频帧起遍历视频，根据前一视频帧中的目标物体区域，确定当前视频帧中的目标物体区域，直至当前视频帧中的目标物体区域包含待检测物体的概率大于设定目标阈值；

物体检测结果确定模块，用于根据当前视频帧的目标物体区域，确定物体检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的物体检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的物体检测方法。