[发明专利]指纹玻璃自动贴合方法有效
申请号: | 201910594493.9 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110390274B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 汪友光;元虎虎 | 申请(专利权)人: | 东莞京川精密机械设备有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B05D3/06;B05C13/02;B05C5/02;F16B11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 陶志国 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指纹 玻璃 自动 贴合 方法 | ||
1.一种指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于,包括:
将盖板置于可供盖板停放设置并可将其旋转至指定位置处的旋转盘机构上的各个停放区,其中,所述盖板上设有可视区;
将带有指纹片的托盘上料至指定位置处;
在所述盖板的可视区按照设定的轨迹进行点胶;
将托盘上的指纹片拾取,并贴附在位于所述旋转盘机构上的各个停放区的盖板的可视区上;
由所述旋转盘机构将点胶贴合后的指纹片和盖板转至指定位置处,再对点胶贴合后的指纹片和盖板进行固化,以成型指纹玻璃;
将指纹玻璃会送至指定位置处;
将空托盘送至指定回收处;
其中,所述旋转盘机构包括旋转盘体、旋转驱动源、多个TP面板治具、分割器、接近开关、抽真空单元以及滑环;
所述旋转盘体通过一定位轴而设于一机架上;
所述旋转驱动源设于所述机架上,并位于所述旋转盘体的底端,且所述旋转驱动源的驱动端连接所述旋转盘体,以驱动所述旋转盘体旋转;
多个所述TP面板治具以所述旋转盘体的中心线为旋转轴沿所述旋转盘体的圆周方向均匀设于所述旋转盘体上,以供所述盖板停靠放置,并可使所述盖板定位固定;
所述分割器设于所述机架上,并位于所述旋转盘体的底端,且所述分割器与所述旋转驱动源连接,用于按照多个所述TP面板治具的数量对应在所述旋转盘体上分割出多个工位;
所述接近开关设有多个,并与多个所述TP面板治具的数量对应,用于判定当前所述旋转盘体所对应的工位,且该多个所述接近开关以所述定位轴的轴线为旋转轴沿所述定位轴的圆周方向均匀设于所述定位轴上;
每个所述TP面板治具上设有多个吸附孔,所述抽真空单元与每个所述TP面板治具上的多个吸附孔连通,用以向每个所述TP面板治具提供负压空气,从而使置于每个所述TP面板治具上的所述盖板被吸附固定;
所述滑环设于所述定位轴上,并位于所述接近开关上,用以控制所述抽真空单元与每个所述TP面板治具连通的通道的开关,从而控制负压空气进入每个所述TP面板治具的与否。
2.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:还包括:
在使所述指纹片与所述盖板贴合后,对所述指纹片和所述盖板进行压紧贴合操作,以保证贴合后的所述指纹片与所述盖板的平面度。
3.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过点胶机构在所述盖板的可视区按照设定的轨迹进行点胶。
4.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:还包括:
对所述指纹片和所述盖板之间的偏移位置进行调整,以保证所述指纹片与所述盖板的准确定位贴合。
5.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过一托盘上料机构将带有指纹片的托盘上料至指定位置处。
6.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过机械拾取手臂将托盘上的指纹片拾取,并贴附在位于所述旋转盘机构上的各个停放区上的盖板。
7.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过固化机构对点胶贴合后的指纹片和盖板进行固化。
8.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过空托盘下料机构将空托盘送至指定回收处。
9.如权利要求1-8任一项所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:还包括:
对贴合加工周围的空气进行净化。
10.如权利要求9所述的指纹玻璃自动贴合方法,其特征在于:通过FFU空气净化器对贴合加工周围的空气进行净化。
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