[发明专利]电池状态监测方法、边缘处理器、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电池状态监测方法，其特征在于，由边缘处理器执行，所述方法包括：

接收电池管理系统采集的电池的实时运行数据，以及由所述电池管理系统根据所述实时运行数据和电池模型计算获得的电池状态数据；其中，所述电池状态数据包括电池的荷电状态数据；

根据所述实时运行数据和所述电池状态数据对所述电池模型的参数进行修正，获得修正后的参数；

根据所述实时运行数据，对所述修正后的参数进行验证；

在验证通过后，将所述修正后的参数返回至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述实时运行数据对所述修正后的参数进行再次验证，并在再次验证通过后，将所述修正后的参数更新到所述电池模型中，以应用更新后的电池模型监测所述电池的状态。

2.如权利要求1所述的电池状态监测方法，其特征在于，所述实时运行数据包括电芯的当前电压、电池的当前电流和电芯的当前温度；所述电池状态数据还包括电池的健康状态数据；则，

所述根据所述实时运行数据和所述电池状态数据对所述电池模型的参数进行修正，获得修正后的参数，具体包括：

基于所述电芯的当前温度、所述荷电状态数据和所述健康状态数据选取所述电池模型的参数；其中，所述电池模型的参数包括直流电阻、短时电阻、长时电阻、短时电容和长时电容；

根据所述电池模型的参数，建立第一等效电路模型；其中，所述第一等效电路模型为：

其中，u＝I_Bat，y＝U_t，g(x₁)＝U_OC；R0为直流电阻；R1为短时电阻；R2为长时电阻；C1为短时电容；C2为长时电容；Cap为容值；U_C1为R1C1回路的电压；U_C2为R2C2回路的电压；I_Bat为电池电流；U_t为端电压；U_OC为开路电压；SOC为荷电状态数据；

根据所述电芯的当前电压和所述电池的当前电流，采用最小二乘法修正所述第一等效电路模型的参数，即对所述电池模型的参数进行修正，获得修正后的参数。

3.如权利要求2所述的电池状态监测方法，其特征在于，所述根据所述实时运行数据，对所述修正后的参数进行验证，具体包括：

将所述电池的当前电流应用于修正后的第一等效电路模型中，计算获得电芯电压；

判断所计算出来的电芯电压是否等于所述电芯的当前电压；若是，则判定所述修正后的参数验证通过；若否，则判定所述修正后的参数验证未通过。

4.如权利要求2或3所述的电池状态监测方法，其特征在于，所述电池管理系统根据所述实时运行数据对所述修正后的参数进行再次验证，具体包括：

所述电池管理系统检测电池的静置时间；

当所述电池的静置时间大于预设的时间阈值时，所述电池管理系统根据所述修正后的参数建立第二等效电路模型；

根据所述第二等效电路模型、所述电芯的当前电压、所述电池的当前电流以及所述电芯的当前温度，采用安时积分法计算荷电状态数据；

判断所计算出来的荷电状态数据与预先配置的标准荷电状态数据是否相等；若是，则判定所述修正后的参数再次验证通过；若否，则判定所述修正后的参数再次验证未通过。

5.一种电池状态监测方法，其特征在于，由电池管理系统执行，所述方法包括：

采集电池的实时运行数据，根据所述实时运行数据和电池模型计算获得电池状态数据；其中，所述电池状态数据包括电池的荷电状态数据；

将所述实时运行数据和所述电池状态数据发送至边缘处理器，以使所述边缘处理器根据所述实时运行数据和所述电池状态数据对所述电池模型的参数进行修正，获得修正后的参数，并根据所述实时运行数据，对所述修正后的参数进行验证；

接收所述边缘处理器返回的通过验证的所述修正后的参数；

根据所述实时运行数据对所述修正后的参数进行再次验证；

在再次验证通过后，将所述修正后的参数更新到所述电池模型中；

应用更新后的电池模型监测所述电池的状态。