[发明专利]一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法

说明书

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。

背景技术

近年燃油需求量不断大幅度上涨，大气污染也日趋严重，工程车辆排放产生的CO₂量、固体颗粒物不断增加，全球气候出现反常变化，能源短缺和环境污染已成为当今社会亟需解决的问题，发展低排放尤其是无污染工程车辆是缓解这一问题最直接有效的方法。

在现有技术中，工程机械已较普遍采用混合动力技术，采用混合动力节能技术后，发动机的效率虽然得到了一定的改善，但难以真正实现零排放和降低噪声。推土机作为工程机械的重要一员，对经济建设起着关键的作用，同时也是能源消耗的重要设备，因此纯电驱动推土机的研究，对推土机产品转型及对其发展有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推土机系统，以解决现有推土机没有真正实现零排放和降低污染的问题。

本发明的另一目的在于提供一种电动推土机系统的功率自适应控制方法，以保证推土机的动力输出。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动推土机系统，包括动力电池，所述动力电池通过高压线路连接电机控制器，所述电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，所述电机控制器通过高压线路连接动力电机，所述动力电机与液压泵连接，所述液压泵与液压马达连接，所述液压马达通过传动系统与履带连接。

作为电动推土机系统的优选技术方案，所述电动推土机系统还包括电池管理模块，所述动力电池通过CAN总线连接所述电池管理模块。

作为电动推土机系统的优选技术方案，所述动力电池通过高压线路连接DC/DC高低压转换器，所述DC/DC高低压转换器通过低压线路连接低压蓄电池，所述低压蓄电池通过CAN总线连接所述整车控制器。

作为电动推土机系统的优选技术方案，所述整车控制器通过CAN总线连接仪表。

作为电动推土机系统的优选技术方案，所述液压马达包括左液压马达和右液压马达，所述传动系统包括左终传动和右终传动，所述履带包括左履带和右履带，所述左液压马达通过所述左终传动与所述左履带连接，所述右液压马达通过所述右终传动与所述右履带连接。

一种如以上任一项所述电动推土机系统的功率自适应控制方法，包括如下步骤：

整车控制器采集手柄及油门信号，并输出相应的转速和转矩指令给电机控制器、输出相应的电流指令给液压泵和液压马达；

电机控制器将动力电机的转速回传给整车控制器，液压泵和液压马达将液压系统的压力以及整车的车速回传给整车控制器，整车控制器确定当前负载；

整车控制器根据当前负载调节输出给动力电机的转速和转矩的大小、以及调节输出给液压泵和液压马达的电流的大小。

作为功率自适应控制方法的优选技术方案，所述整车控制器根据当前负载调节输出给动力电机的转速和转矩的大小、以及调节输出给液压泵和液压马达的电流的大小具体包括如下步骤：