[发明专利]一种导磁物体的电磁吸取装置

说明书

本发明属于电磁吸取装置技术领域，公开了一种导磁物体的电磁吸取装置。本发明的导磁物与电磁铁载体磁性连接，电磁铁载体与转接板可拆卸连接；电磁铁载体上均匀的设置有多个第一T型孔，第一T型孔内设置有T型杆，T型杆的一端贯穿出电磁铁载体的另一端，且T型杆的一端设置有限位件；T型杆的另一端可拆卸的连接有电磁铁，电磁铁远离T型杆的一端与导磁物相抵触；第一T型孔的大孔段的内底面与T型杆的大直径段之间设置有弹性件。本发明不会因部分电磁铁的失效而导致整个吸取装置失效；弹性件在轴向方向有一定程度的弹性变形，确保电磁铁在吸取导磁物时，电磁铁吸附表面和导磁物完全接触；便于所有电磁铁与导磁物充分接触。

技术领域

本发明属于电磁吸取装置技术领域，具体涉及一种导磁物体的电磁吸取装置。

背景技术

导磁性强的物体，在机械臂末端夹爪设计时往往会优先考虑电磁夹爪，相比于气动夹爪或者机械式夹爪，因为电磁夹爪不会损坏被夹物体的表面。在实际应用中，有些物体的表面形状不是一个完整的平面，而是一个圆环，或者其它不规则的结构，专门定做电磁铁价格昂贵，用单个电磁铁吸取，由于受力不均而导致物体无法被成功吸取。此外，由多个电磁铁组成的电磁吸取方案，往往由于电磁铁末端不在同一个平面，从而导致电磁吸力急速下降，实用效果很差而因此被弃用。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种导磁物体的电磁吸取装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种导磁物体的电磁吸取装置，包括依次设置的导磁物、电磁铁载体和用于连接外部机构的转接板，导磁物与电磁铁载体磁性连接，电磁铁载体与转接板可拆卸连接；所述电磁铁载体上均匀的设置有多个从其朝向导磁物的一端到另一端内径变小的第一T型孔，第一T型孔内匹配的设置有T型杆，T型杆的一端贯穿出电磁铁载体的另一端，且T型杆的一端设置有限位件；所述T型杆的另一端可拆卸的连接有电磁铁，电磁铁远离T型杆的一端与导磁物相抵触；所述第一T型孔的大孔段的内底面与T型杆的大直径段之间设置有弹性件。

进一步优选的是，所述转接板与电磁铁载体螺纹连接。螺纹连接的方式简单，方便，便于拆装，可以节省大量的安装时间和人力物力。

更进一步优选的是，所述限位件为螺母，T型杆的一端设置有外螺纹，T型杆的一端与螺母螺纹连接。螺母的结构简单，螺纹连接的方式也很简单，只要螺母的尺寸大于第一T型孔的小孔段的内径，即可以保证通过调整螺母在T型杆的一端的旋入深度来调整弹性件的弹性范围，使得整体的精密性更好，适应性更强。

更进一步优选的是，所述弹性件为蝶形弹簧。碟形弹簧(belleville spring)又名贝勒维尔弹簧垫圈，最早是100多年前法国J.Belleville发明。碟形弹簧的形状为圆锥碟状，与传统弹簧不同，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高。适用于空间小，负荷大之精密重机械。其压缩行程最佳使用范围在其最大压缩行程的10％-75％之间。碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形能较大。具有良好的缓冲吸震能力，特别是采用叠合组合时，由于表面摩擦阻力作用，吸收冲击和消散能量的作用更显著。

更进一步优选的是，所述转接板与电磁铁载体通过凹头螺钉连接；所述转接板的上设置有螺纹孔，电磁铁载体上设置有第二T型孔，凹头螺钉的螺纹段贯穿第二T型孔且螺纹连接于转接板的螺纹孔内。

更进一步优选的是，所述凹头螺钉的螺纹段外套接有位于第二T型孔内的弹簧垫圈。弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。弹簧垫圈装置在螺母下面用来防止螺母松动。凹头螺钉的设置方便转接板与电磁铁载体之间的安装和拆卸，便于后期的回收和重复利用，可以节约大量的成本。